人形机器人马拉松比赛与技术挑战 - 2025年4月19日全球首次人形机器人马拉松在北京亦庄举办，20支队伍参赛，仅6支完成比赛，暴露技术短板 [1] - 技术挑战集中在三大领域：大脑自主巡航、小脑运动控制、续航能力，需改进感知/决策/执行端软硬件系统 [1] - 比赛促进技术团队经验交流，推动机器人数据搜集与整体方案优化，为迭代提供方向 [1] 人形机器人标准化建设 - 2025年4月国内首批人形机器人国家标准立项，覆盖环境感知、决策规划等关键技术要求 [1] - 标准由优必选联合北京人形机器人创新中心等机构发起，旨在降低技术门槛，推动规模化量产与降本增效 [1] - 标准化建设被TrendForce视为产业发展重要动力，规范技术指标助力行业生态完善 [1] 中国市场量产规划与供应链布局 - 2024年中国11家人形机器人本体厂商启动量产，其中6家（如优必选、宇树科技）2025年规划超千台/年 [2] - 预计2025年中国市场人形机器人本体产值超45亿元人民币，特斯拉Optimus数千台目标将拉动供应链生态 [2] - 头部厂商量产计划推动零部件供应链布局完整性提升 [2] 人形机器人应用场景现状 - 当前主要应用于B端工业场景、高校科研及少量商用场景，C端家用场景因功能多元化和交互能力要求高尚未普及 [2] - 从B端向C端跨越需政策、法规、技术等多方协同，商业化落地仍面临挑战 [2]