最近很多同学咨询我们全身动捕数据的方案，相比于遥操作/VR+动捕手套，这种方案技术难度上更大，今 天也为大家汇总几篇行业里面比较知名的全身动捕方案。更多内容欢迎移步到具身智能之心知识星球，一 个交流技术和方案的地方。 OpenWBC 项目链接：https://github.com/jiachengliu3/WBC_Deploy 本项目实现了对 Unitree G1 机器人的全身控制：使用 Apple Vision Pro 结合 avp_teleoperate 控制机器人上 半身，使用 OpenHomie 算法控制下半身运动。同时支持 全身数据采集 功能。 主要功能特性： TWIST 双模式控制 : 上半身远程操控 + 下半身自主行走 实时控制 : 基于 Apple Vision Pro 的低延迟控制 全身数据采集 : 支持完整的机器人动作数据收集 模块化设计 : 可独立部署上半身或下半身控制 跨平台通信 : TCP/IP 网络通信架构 TWIST: Teleoperated Whole-Body Imitation System 项目链接：https://yanjieze.com/TWIST/ 斯坦福大学团队 ...