刚柔并济技术

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杭州诞生全球领先柔性变刚度机械臂
杭州日报· 2025-05-28 11:00
技术突破 - 西湖交互发布全球领先的柔性变刚度机械臂Mawarm及HEART系列机器人,采用"刚柔并济"技术重构人机交互安全边界 [2] - Mawarm机械臂通过可编程气压系统控制内部结构刚度变化,毫秒级响应碰撞并吸收分散冲击力 [2] - 机械臂采用"珠串"结构设计,真空时刚度暴增,充气后灵活弯曲,灵感源自真空包装大米的物理特性 [2] 应用场景 - 中国60岁以上人口超2.8亿,护理人员缺口超千万,HEART系列机器人锁定养老护理与服务机器人市场 [3] - 产品适用于失能老人护理、康复辅助、物资配送等场景,可自动感知人体触碰并柔化动作 [3] 行业理念 - 柔性机器人技术体现"人文关怀",旨在创造新需求而非简单替代人类 [4] - 未来机器人将发展为能感知、适应甚至理解人类的伙伴,突破传统金属冰冷形象 [4]