近年来，柔性机器人与可重构机器人凭借其独特的结构特性，已成为机器人研究领域的前沿热点方向。 然而 ，在空间受限、地形复杂以及异形物体操作等实际应用场景中，多数此类机器人仍存在明显的性能局限。其核 心问题在于，这些机器人的折叠路径与行为模式大多在出厂时就已被固定，缺乏根据实时任务需求进行 "现场 再配置" 的能力，这导致它们在应对动态变化的环境时往往显得灵活性不足。 针对这一技术瓶颈，研究人员 围绕如何在材料层面赋予机器人形态重构、功能切换与智能响应能力，进而拓展其应用边界展开了积极探索。 折纸工艺通过极简的结构单元即可达成显著的形态变换，且无需额外机械部件，这种 "以简驭繁"的特性为突 破传统柔性机器人和可重构机器人的局限提供了重要思路。基于此，不少研究人员以折纸结构为灵感来源，尝 试研发"可在使用中重新编程"的折叠结构，期望通过灵活调整折叠方式，使机器人在不同任务中实现自主适 应与动态变化。 ▍ 提出可编程机器人折叠组件 前不久，来自韩国科学技术院机械工程系 Jung Kim 团队的研究人员在这一研究方向上取得了新进展。 该团 队通过将折纸力学原理与分布式电子控制系统相结合，提出了一种 现场可编程机器人折叠 ...