单轴光纤陀螺板卡技术 - 单轴光纤陀螺板卡基于光纤陀螺技术（FOG），用于测量载体绕单一轴向的角速率，是现代导航系统的关键部件，广泛应用于无人机、机器人、航天、航海等领域 [1] - 中科亿海微创新推出基于EQ6HL9S的单轴光纤陀螺板卡，主芯片采用EQ6HL9S-F2CSG100和集成芯片Fanout，实现大容量配置存储、模拟信号采集、数字信号处理等功能融合 [1] - 板卡为模拟信号采集、数字信号处理、逻辑控制等应用提供微型化的高性能混合信号处理通用硬件平台 [1] 芯片性能与配置 - EQ6HL9S-F2CSG100为低功耗FPGA，具有高性能、高性价比特点，集成288Kb RAM、18×18 DSP Slice和丰富时钟资源，支持高级系统设计 [3] - 集成芯片Fanout包含32Mbit Flash存储器、14位精度ADC（最高80MSPS）、14位精度DAC（最高125MSPS）以及RS422单元 [3] - 板卡对外端口包括供电电源（5V0、-5V0）、JTAG、RS422、ADC输入、DAC输出、温度测试点、恒流源供电等 [5] 公司背景与业务 - 中科亿海微成立于2017年1月，是国家专精特新"小巨人"企业、国家高新技术企业，专注于可编程逻辑IP核与EDA工具技术 [6] - 公司主营FPGA、自适应SoC、可重构计算系统等产品设计与服务，覆盖智能制造、现代通信、能源电力、汽车电子等多个领域 [8] - 公司坚持全正向设计技术路线，自主研制高可靠性嵌入式可编程电路IP核、可编程逻辑芯片及EDA软件 [8] 典型应用场景 - 无人机：用于偏航、俯仰或滚转控制 [7] - 机器人稳定：如平衡车、机械臂姿态调整 [7] - 低成本惯性系统：作为MEMS陀螺的高性能替代方案 [7]