近日， 深圳市第二人民医院骨关节科尤微主任团队 ，借助深圳 本土企业元化智能 自主研发的 HX机械臂骨科手术机器人 ，为一名68岁的膝关节疾病患者完成了 左侧全膝关节置换手术。 这也是该系统在深圳完成的首例临床应用。 术中全程数字化导航截骨，精度达到亚毫米级，假体与患者骨骼高度贴合， 困扰患者多年的膝关节疼痛与畸形得到明 显改善。 HX机械臂骨科手术机器人是 国内首款专为骨科应用设计的专用机械臂系统 。今年2月在四川大学华西医院完成全国首台临床应用后，陆续进入解放军总医院等多 家顶级三甲医院骨关节科，并进一步拓展至香港，完成全膝关节置换手术临床应用，获得当地骨科专家认可。深圳市二医院，是它在深圳的第一站。 02. 动刀之前，先在电脑里"做"一遍 手术开始前，医护团队先用HX手术规划系统对患者左侧膝关节做了 CT三维重建 ，按1∶1比例建出数字化骨骼模型，在上面把手术参数一一确定下来：股骨假体与 胫骨托的型号大小、胫骨垫片的厚度、内外翻角度、股骨外旋角度、屈曲角度……内外侧截骨厚度提前算好，假体装入后的力学平衡状态也在模型上跑了一遍。 刀还没落，每一个角度和截骨厚度已经有了精确的数字依据。不靠现场目测，不靠经验 ...