早在今年 5月，马斯克在《让人类成为多星球物种》的演讲中不仅喊出了"让人类走向群星之间"的口号，还 放出明年要上火星的豪言壮语，引起国内外社交媒体热烈讨论。 不过，当我们畅想未来在月球或火星上建立永久家园时，一个严峻的挑战却横亘眼前： 如何抵御致命的宇宙 辐射和极端温度？ 答案可能并不在眼前的地表，而深藏于其下 ——火星那些蜿蜒曲折的熔岩洞穴，堪称是极端环境中的"生命绿 洲"， 它们厚实的岩层能完美屏蔽致命的宇宙辐射，其内部维持着近乎恒定的温度。 所以其不仅是寻找地外 生命痕迹的理想场所，更是未来人类建造永久基地的绝佳选址。 然而，深入这些洞穴对人类宇航员而言风险极高。尽管人类已发射超过 250个探测器探索地外天体，但认知 仍主要停留于表面。考虑到地外熔岩洞穴难以进入的特性，使用机器人团队进行探索不仅更安全，也更具经济 效益。而地球上的类似场景虽已初步验证了机器人的能力，但它们在太空严苛环境下的适应性仍需深入研究。 而为攻克这一极限探索难题，一个由德国人工智能研究中心（ DFKI）等欧洲顶尖机构组成的团队，提出并成 功验证了一套完整的、由异构机器人团队执行的自主探索方案。这套方案的核心在于构建了一支功能互补的 ...