最近有同学陆续来问我们，传统的感知、规划这块还能继续发论文吗？感觉工作都已经被做的七七 八八了，审稿人会打高分吗？ 说到传统的感知、规划等任务，工业界都还在继续优化方案！但学术界基本都慢慢转向大模型与 VLA了，一个还有很多工作可以做的子领域...... 如果您真的需要选择论文研究方向，我们建议向大模型、VLA靠拢。而我们也为大家准备好了VLA 相关研究课题，如果您还没有切实的自驾研究方向，欢迎加入学习。 ⼀、VLA科研论文辅导课题来啦⭐ 端到端（End-to-End）自动驾驶旨在构建一个统一的智能模型，直接将传感器原始输入（如摄像头图 像）映射到车辆的驾驶控制指令（如转向、油门、刹车），从而替代传统的多模块、级联式架构 （感知、预测、规划、控制）。这一演进过程大致可分为以下几个阶段，而VLA模型的出现正是为 了解决前序阶段的瓶颈，标志着一个新范式的开启。 1. 传统模块化架构的时代： 早期的自动驾驶系统（L2-L4级）普遍采用模块化设计。每个模块（如 物体检测、轨迹预测、路径规划）被独立开发和优化。 优势： 逻辑清晰，各模块可独立调试和 验证，具有较好的可解释性。 瓶颈： 错误累积效应： 上游模块的微小误差 ...

最近有同学陆续来问我们，传统的感知、规划这块还能继续发论文吗？感觉工作都已经被做的七七 八八了，审稿人会打高分吗？ 说到传统的感知、规划等任务，工业界都还在继续优化方案！但学术界基本都慢慢转向大模型与 VLA了，一个还有很多工作可以做的子领域...... 如果您真的需要选择论文研究方向，我们建议向大模型、VLA靠拢。而我们也为大家准备好了VLA 相关研究课题，如果您还没有切实的自驾研究方向，欢迎加入学习。 ⼀、VLA科研论文辅导课题来啦⭐ 关键词 ：VLA自动驾驶；端到端自动驾驶；大语言模型；视觉表征学习 ⼆、课程目的⭐ 三、招生人数⭐ 6人/期（⾄多8人） 四、招生对象⭐ 五、课程收获⭐ 经典论⽂、前沿论⽂和代码实现——创新点、baseline、数据集——选题⽅法、实验⽅法、写作⽅ 法、投稿建议 端到端（End-to-End）自动驾驶旨在构建一个统一的智能模型，直接将传感器原始输入（如摄像头图 像）映射到车辆的驾驶控制指令（如转向、油门、刹车），从而替代传统的多模块、级联式架构 （感知、预测、规划、控制）。这一演进过程大致可分为以下几个阶段，而VLA模型的出现正是为 了解决前序阶段的瓶颈，标志着一个新范式的 ...