技术突破 - 公司自主研制的“墨子号”双护盾硬岩掘进机实现最小50米半径转弯，打破传统TBM百米半径转弯限制，刷新6米级地下掘进装备技术极限 [1] - 装备采用“倒锥形”设计，结合“短护盾”与轻量化后配套系统，推进系统采用V型油缸，使整体转向更加自如 [3] - “墨子号”的边刀加垫块设计配合更强壮的20寸刀盘，使其掘进范围扩大80毫米，硬岩掘进效率显著提升 [3] 工程应用与挑战 - “墨子号”将用于山东枣庄山亭抽水蓄能电站地下工程，该工程地层结构复杂，包含坚硬石灰岩、松软页岩，并暗藏溶洞、断层和地下水 [2] - 工程需在3.25公里深层地下完成高难度路线，包括从顶拱中导洞出发，最终从下水库进出水口“破土而出”，途中需完成包括60米极限半径在内的多个急转弯 [2] - 复杂的转场路线和极限转弯半径在全球同类工程中属首次，面临连续急转弯带来的“卡壳”、排渣不畅等风险 [2] 系统优化与智能化 - 装备的排渣系统将输送带拆分为多段，配备密集挡边辊轮、深槽托盘与挡带装置，通过加密托辊间距和V型托举结构，解决传统装备常见的“漏渣”与跑偏问题 [3] - “墨子号”搭载由全站仪与激光靶组成的高精度导航系统，实时感知机身姿态和掘进位置，结合智能算法精准规划掘进路径 [3] - 公司此前在“兴业号”超大直径盾构机项目中开发出主动铰接技术，通过液压系统主动调节机身夹角，将极限转弯半径从750米大幅降至450米内 [5][6] 行业意义与发展趋势 - 随着地下空间开发深入，具备“见缝插针”能力的“小转弯半径”掘进装备正成为基建领域“新宠” [5] - “小转弯半径”掘进技术支撑隧道在密集建成区灵活穿行，有效降低拆迁成本，并支撑地铁支线、地下物流“毛细血管”互联 [5] - 该技术成为深地空间“二次开发”与“深度利用”的关键，在水利、城市地铁、综合管廊等空间狭小、地质复杂的场景中重要性日益凸显 [4][6]

公司技术突破 - 中交天和自主研制用于山东枣庄山亭抽水蓄能电站的“墨子号”双护盾硬岩掘进机下线，开挖直径6.53米 [1] - “墨子号”凭借全球“最小转弯半径”技术，刷新同类（6米级）地下掘进装备技术极限 [1] - 设备需在3.25公里深层地下完成复杂路线掘进，包括完成60米极限半径在内的多个急转弯，在全球同类工程中属首次 [1] 核心技术解决方案 - 边刀加垫块设计将掘进范围扩大80毫米，配合20寸刀盘提升硬岩掘进效率 [2] - 采用“倒锥形”设计、“短护盾”与轻量化后配套系统，结合V型油缸推进系统，确保在狭小空间内转向自如 [2] - 搭载由全站仪与激光靶组成的高精度导航系统，实现最小50米半径转弯，打破传统TBM需百米半径转弯的限制 [2] 行业应用与前景 - “小转弯半径”掘进技术使隧道能在密集建成区灵活穿行，有效降低拆迁成本 [3] - 该技术支撑地铁支线、地下物流“毛细血管”互联，在深层管廊、山岭隧道等场景实现精准避障与高效作业 [3] - 伴随智能化、模块化等技术迭代，“小转弯半径”掘进技术预计将成为深地开发和应用的关键支撑 [3]