开源机器人发布 - Hugging Face开源两款人形机器人HopeJR和Reachy Mini，推动马斯克2040年百亿机器人预言实现[1] - HopeJR为全尺寸人形机器人，具备66个驱动自由度，可行走和手臂移动[3] - Reachy Mini是桌面机器人，可移动头部、说话、倾听，用于AI应用测试[5] 产品定价与供应 - HopeJR售价约3000美元，Reachy Mini售价250-300美元，显著低于宇树G1的16000美元[7] - 首批机器人预计2024年底发货，已开放等候名单[7] - 两款机器人均提供完整物料清单和零件采购链接[16][21] 技术细节与功能 - HopeJR需手动录制动作数据，通过模仿学习算法训练自主控制策略[10] - 目前HopeJR仅在3D模拟环境行走，计划向现实世界转移[12] - HopeJR配备机械臂，可通过专用手套远程控制执行握手、指向等任务[13] 设计特点与用户反馈 - HopeJR设计粗糙，头部框架结构类似动画角色班德[9] - 网友评价HopeJR动作像患帕金森症，外观不太聪明[8][14] - Reachy Mini采用可伸缩颈部设计，基于Pollen Robotics的Orbita执行器技术[17][18] 应用场景与生态建设 - Reachy Mini可用于工业自动化AI模型测试，如人机交互场景[20] - Reachy 2已展示多语言理解能力，集成GPT-4实现带情绪响应[23][24] - Hugging Face构建开源机器人生态，包括LeRobot项目和SO-100机械臂[26][28] 行业影响与开源价值 - 开源模式打破技术壁垒，使机器人技术不再被大公司垄断[7][28] - 开源硬件平台有望像开源软件一样推动行业加速发展[30] - 社区共同塑造的"公共智慧"将成为机器人进化新范式[30]