HopeJR

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从开源模型到开源机器人:Hugging Face的“具身智能”野心
36氪· 2025-06-03 19:52
Hugging Face战略转型 - 公司从AI软件平台正式进军具身智能硬件领域 发布两款人形机器人HopeJR和Reachy Mini 标志着从虚拟世界向物理实体世界的跨越 [2] - 战略转型通过收购法国机器人初创公司Pollen Robotics实现 该公司开源人形机器人Reachy的技术成为新产品开发核心 [2] - 目标从聊天机器人和模型托管平台升级为打造能与现实环境交互的AI系统 同时保持开源理念不变 [2][3] 机器人产品技术特性 - HopeJR配备66个驱动自由度 支持行走和复杂手臂操控 集成多摄像头系统与语音交互功能 定位为具身学习研究平台 [6] - Reachy Mini是桌面级教育机器人 保留表情显示和物体操控等核心功能 降低开发者实验门槛 [9] - 两款机器人均开放全部技术文档和设计图纸 物料清单与组装指南将在GitHub开源 预计2025年底发货 [3][10] 行业影响与生态布局 - 公司推出机器人专属Hub板块 配套基准测试挑战和开发者工具包 并与PyTorch机器人平台LeRobot深度集成 [10] - 开源策略旨在打破商用机器人封闭系统垄断 推动AI与机器人技术民主化 [10] - 产品设计强调模块化与可复制性 主要面向开发者社区和教育科研场景 而非商业替代劳动力 [6][9] 公司发展历程 - 创立于2016年 最初开发青少年聊天机器人应用 后转型为机器学习开发平台 被誉为"AI界GitHub" [3] - 平台提供模型托管、数据集共享和API接入等完整生态系统 开源库支持NLP和CV模型构建 [3] - 完成AI模型领域基础设施建设后 战略重点转向连接虚拟AI与物理世界的具身智能 [3]
腾讯研究院AI速递 20250603
腾讯研究院· 2025-06-02 23:08
注意力机制优化 - Mamba核心作者提出GTA和GLA两种推理定制注意力机制,解码速度和吞吐量最高提升2倍 [1] - GTA可减少50% KV缓存使用,GLA比DeepSeek的MLA解码更快,优化内存和计算逻辑同时保持生成质量 [1] AI Agent技术突破 - Flowith的Agent Neo支持无限执行和产出,具备百万级token上下文能力,解决AI记忆问题 [2] - Agent Neo集成3D、语音、视频等多模态生成管理功能 [2] - Fairies通用AI Agent支持1000种操作,兼容GPT 4.1等主流模型,专业版每月20美元 [4][5] 多模态与图像处理 - FLUX.1 Kontext实现角色一致性保持,生成速度约10秒,支持物体修改和背景替换 [3] - 当前局限包括多轮编辑质量退化、无法参考多图像,需遵循明确保留内容的提示原则 [3] 语音交互与边缘计算 - ElevenLabs Conversational AI 2.0识别语气词意图,集成多语言和RAG技术,支持企业级应用 [6] - Google AI Edge Gallery开源手机本地AI运行器,支持离线图像生成和代码编写,性能依赖设备配置 [7] 机器人硬件与成本趋势 - Hugging Face发布250美元开源人形机器人Reachy Mini,全尺寸HopeJR含66个驱动自由度 [8] - AI推理成本两年内下降99.7%,中国模型成本或为GPT-4.5的0.2%,DeepSee等快速崛起 [9] 行业生态与战略布局 - OpenAI企业服务付费席位超300万(增长50%),推进国家级AI架构"Stargate" [9] - 下一代AI入口将转向全能智能体,OpenAI与Jony Ive合作开发环境化交互硬件 [9] 认知研究与技术瓶颈 - LeCun团队揭示LLM在精细语义任务中失效,与人类认知存在本质差异 [10] - 研究质疑单纯扩大模型规模实现AGI的路径,需重新设计优化目标 [10]
250美元起售,还开源,Hugging Face 发布史上最亲民人形机器人
机器之心· 2025-05-31 12:00
开源机器人发布 - Hugging Face开源两款人形机器人HopeJR和Reachy Mini,推动马斯克2040年百亿机器人预言实现[1] - HopeJR为全尺寸人形机器人,具备66个驱动自由度,可行走和手臂移动[3] - Reachy Mini是桌面机器人,可移动头部、说话、倾听,用于AI应用测试[5] 产品定价与供应 - HopeJR售价约3000美元,Reachy Mini售价250-300美元,显著低于宇树G1的16000美元[7] - 首批机器人预计2024年底发货,已开放等候名单[7] - 两款机器人均提供完整物料清单和零件采购链接[16][21] 技术细节与功能 - HopeJR需手动录制动作数据,通过模仿学习算法训练自主控制策略[10] - 目前HopeJR仅在3D模拟环境行走,计划向现实世界转移[12] - HopeJR配备机械臂,可通过专用手套远程控制执行握手、指向等任务[13] 设计特点与用户反馈 - HopeJR设计粗糙,头部框架结构类似动画角色班德[9] - 网友评价HopeJR动作像患帕金森症,外观不太聪明[8][14] - Reachy Mini采用可伸缩颈部设计,基于Pollen Robotics的Orbita执行器技术[17][18] 应用场景与生态建设 - Reachy Mini可用于工业自动化AI模型测试,如人机交互场景[20] - Reachy 2已展示多语言理解能力,集成GPT-4实现带情绪响应[23][24] - Hugging Face构建开源机器人生态,包括LeRobot项目和SO-100机械臂[26][28] 行业影响与开源价值 - 开源模式打破技术壁垒,使机器人技术不再被大公司垄断[7][28] - 开源硬件平台有望像开源软件一样推动行业加速发展[30] - 社区共同塑造的"公共智慧"将成为机器人进化新范式[30]
速递|Hugging Face全力进军AI机器人:发布两款开源人形机器人,最低仅售250美元
Z Potentials· 2025-05-30 11:23
该公司发布了两款开源机器人 HopeJR 和 Reachy Mini 。 HopeJR 是全尺寸人形机器人,具备 66 个 驱动自由度(即 66 个独立动作),包括行走和手臂运动能力。 Reachy Mini 则是桌面版机器人,能 够转动头部、说话、聆听,并可用于测试 AI 应用。 Hugging Face 尚未公布这两款机器人的具体发货时间表。公司联合创始人兼CEO Clem Delangue 表 示,预计今年年底前至少能交付首批产品,目前等候名单已开放注册。 图片来源: Hugging Face 人工智能开发平台 Hugging Face 周四发布了两款新的人形机器人,继续推进其在机器人领域的布 局。 图片来源: HUGGING FACE 过去几年间, Hugging Face 一直在全力进军机器人行业。 2024 年,该公司推出了 LeRobot ——一 个包含开源 AI 模型、数据集及机器人系统构建工具的资源集合。 2025 年迄今,该公司已发布其 3D 打印可编程机械臂 SO-101 的升级版本,这是与法国机器人公司 The Robot Studio 合作开发的成果。同时通过与 AI 初创企业 Ya ...
马斯克脑机接口公司Neuralink融资6亿美元,估值90亿美元;Hugging Face推出两款新型人形机器人丨全球科技早参
每日经济新闻· 2025-05-30 08:03
谷歌Gemini视频分析功能 - 谷歌推出Gemini模型,允许用户通过云端硬盘对视频内容进行分析,生成摘要或回答问题,无需观看视频 [2] - 预设功能包括简单摘要、关键要点和行动事项提示,同时支持自定义问题输入 [2] - 应用场景包括提取会议录像中的行动项目或公告视频中的新产品更新 [2] - 该创新可能增强谷歌在AI领域的竞争力,对OpenAI等竞争对手形成压力 [2] Neuralink融资进展 - 马斯克的脑机接口公司Neuralink在最新一轮融资中筹集6亿美元,估值达90亿美元 [3] - 相比2023年11月4300万美元融资时50亿美元估值,公司价值实现显著增长 [3] - 这一融资巩固了Neuralink在脑机接口领域的领先地位 [3] Hugging Face机器人发布 - AI开发平台Hugging Face推出两款开源机器人:HopeJR和Reachy Mini [4] - HopeJR为全尺寸人形机器人,拥有66个驱动自由度,具备行走和手臂移动能力 [4] - Reachy Mini是桌面机器人,可移动头部、说话、倾听,适用于AI应用程序测试 [4] - 这一举措可能推动机器人技术普及并增强相关板块关注度 [4] AMD收购Enosemi - AMD宣布收购硅光子初创公司Enosemi,具体条款未披露 [5] - 硅光子技术利用光子传输数据,为传统电力通信提供更快、更高效的替代方案 [5] - 收购将帮助AMD扩展在AI系统中光子学和共封装光学解决方案的开发能力 [5] 英伟达与戴尔超级计算机合作 - 英伟达联手戴尔为美国能源部提供"Doudna"超级计算机,计划2026年推出 [6] - 该计算机将使用英伟达最新"Vera Rubin"芯片,内置戴尔液冷服务器 [6] - 系统将安置在劳伦斯伯克利国家实验室,可供11000名研究人员使用 [6] - 合作巩固了两家公司在AI和高性能计算领域的领导地位 [6]