微机器人系统智能协作

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分布式智能微机器人可在水中交流协作
科技日报· 2025-08-28 09:15
核心技术特点 - 采用折纸启发的柔性制造工艺 以智能折叠电路材料为基础 使平面电子系统自主卷曲并折叠成中空微型立方体 具备内外双重功能 [1] - 通过气泡发动机产生浮力实现水中上下移动 并能发出光脉冲信号向附近机器人传递指令 内置处理器可解码光信号触发协同运动 [1] - 采用无线通信环路技术 无需外部摄像头 磁铁或天线即可实现机器人间交流与协作 整合折纸薄膜与定制微型硅芯片 通过自定义编码逻辑对光信号就地解析 [2] 系统性能优势 - 扩展表面空间可容纳太阳能收集器 计算单元和光信号系统 支持内外表面交互与运动 [1] - 光既作为能源也作为信息媒介 为分布式机器人系统提供紧凑且可扩展的技术路径 [2] - 具备无束缚 生物相容性和环境响应能力 形成交互式刺激响应集群 [2] 应用前景 - 可用于水质监测 微创医疗诊断 封闭环境探测等任务 [2] - 有望应用于软体机器人 自主检测系统和分布式传感网络 [2] - 通过增加化学与声学传感模块提升自主性能 未来可发展为在复杂流体环境中感知 行动和自适应的多功能平台 [2] 发展愿景 - 未来可能逐步进化成类似数字生物群落的动态系统 每个智能体承担感知 通信 移动等不同功能 最终整合成完整机器人有机体 [2]