研究背景与核心观点 - 可变形物体操控是机器人领域极具挑战性的任务，涉及弹性、塑性和弹塑性变形等复杂特性 [2] - 研究团队开发了视触觉传感器与可变形物体之间的软接触模拟器，能够模拟多种变形状态 [2] - 该研究为基于视触觉传感器的柔性操作提供了新思路，成果发表在IEEE Transactions on Automation Science and Engineering期刊 [1] 技术方法 - 采用TIRgel视触觉传感器，利用全内反射原理捕捉物体变形状态 [3] - 使用移动物质点二乘法(MLS-MPM)模拟接触变形，结合粒子和网格仿真方法的优势 [5] - 通过TD3算法完成物体形态转换任务，结合专家演示系统提高训练效率 [6] 实验验证 - 使用水+沙子模拟塑性物体，硅胶模拟弹性物体，橡皮泥模拟弹塑性物体 [9] - 仿真训练后成功实现Sim-to-real迁移，验证了系统的实用性 [10] - 不同材料在挤压下表现出显著不同的变形特性：沙子自上而下变形，硅胶微小变形，橡皮泥大幅度变形 [9] 相关企业 - 工业机器人领域涉及埃斯顿自动化、埃夫特机器人、非夕科技等16家企业 [16] - 医疗机器人领域包括元化智能、天智航、精锋医疗等12家企业 [19] - 人形机器人领域涵盖优必选科技、宇树、云深处等20家企业 [20]

人形机器人"车模"现身小鹏展台 - 小鹏汽车在上海国际汽车工业展览会上展示人形机器人IRON，该机器人拥有62个主动自由度，能完成精细任务如组装手机螺丝拧紧 [3] - 小鹏IRON按1:1仿人结构设计，具备超60个关节，可模拟人类站立、躺卧、坐姿等动作 [3] - 小鹏汽车于2023年收购鹏行智能，将机器人业务整合进核心汽车业务，并在2023年10月首次亮相双足机器人PX5 [3] 人形机器人国内首次应用于电网建设 - 云南红河220千伏吉安变电站首次应用人形机器人完成高空引流线间隔棒安装作业 [6] - 电网公司探索人形机器人在高空、地面、深坑等典型场景的应用，需解决平衡控制、运动控制等技术难题 [6] - 未来将推动"机器人+"创新产品在电网建设中的深度应用，提升基建项目智能化水平 [6] 庭院割草机器人获数千万元Pre-A轮融资 - 来牟科技完成数千万元Pre-A轮融资，投资方为九坤创投，资金用于产品量产交付 [9] - 公司由XbotPark孵化，专注欧美庭院机器人市场，创始团队来自NVIDIA、华为等企业，具备自动驾驶技术背景 [9] - 此前已获李泽湘教授XbotPark基金种子轮和NBT Capital千万级天使轮投资 [9] 基于VLM的多模态机器人操作学习 - 斯坦福团队开发模态链(CoM)技术，使机器人能通过视频结合肌肉/音频信号学习人类操作任务 [14] - 该方法使任务计划和控制参数提取准确率提升3倍，并能适应新任务场景 [14] - 系统利用臂带和麦克风捕捉人类操作细节，实现跨模态信息整合 [14] 意大利推出最新反无人机系统KARMA - ELT集团KARMA系统采用非雷达设计，配备红外相机和AI算法，可检测1-2类无人机 [17] - 系统针对无人机"蜂群"威胁优化，能与大型防空系统连接，提供实时空域监控 [17] - 具备移动/固定双配置，集成C2系统和直观人机交互界面 [17] 机器人行业企业名录 - 工业机器人领域包含埃斯顿自动化、埃夫特机器人等12家企业 [22] - 服务与特种机器人领域有亿嘉和、晶品特装等7家企业 [22] - 医疗机器人领域涵盖元化智能、天智航等12家企业 [24] - 人形机器人领域包括优必选科技、宇树等18家企业 [25] - 具身智能企业涉及跨维智能、银河通用等16家 [26] - 核心零部件企业包含绿的谐波、因时机器人等22家 [27]