来源：科技日报 科技日报记者 于紫月 15日，记者从中国航空工业集团获悉，四川省近日组织高原山区防灾救灾演习活 动，由中国航空工业集团成飞自主研制的尾座式无人机和"文鳐"管控系统应邀亮相，成功演示了自主完 成投送目标分配、自动航线规划、自动威胁规避等无人机体系化应用功能，为我国应急救灾装备体系又 添新助力。 除此之外，该型无人机还有一个强大的管控系统——"文鳐"管控系统。它是基于成飞多功能无人机协同 管控系统开发转化而来。此次演习中，尾座式无人机之所以能在大规模应急投送场景下完成自主分配投 送目标、自主规划航线等操作，全靠"文鳐"这一"智慧大脑"。据悉，目前市面上大多数管控系统只实现 了对飞行器的监视，缺乏对它们的控制，而"文鳐"管控系统包含一套中心化的自动调度规划算法，实现 了旋翼无人机飞行审批、航线规划、威胁规避的完全自动化控制，为无人飞行器高密度飞行提供了可 能。 未来，成飞计划打造集通用硬件、操作系统、软件工厂以及业务/算法APP四大板块的"文鳐"开发者社 区，供开发者基于统一的开发规范进行业务服务开发。 （中国航空工业集团成飞供图） 尾座式无人机是一型尾座涵道式垂直起降无人机，外形科幻味十足，形似张 ...