赛事概述 - 全球首个以人形机器人为参赛主体的格斗竞技赛事《CMG世界机器人大赛 系列赛》机甲格斗擂台赛将于5月25日在浙江杭州举行 [1] - 比赛由表演赛和竞技赛两部分组成 目前备赛紧张进行中 [1] 机器人技术研发 - 机器人已学会8种格斗招式 包括直拳、勾拳、踢腿等 动作数据来源于专业格斗选手的关键部位动作轨迹采集 [3] - 技术人员通过大量测试和调整将采集数据输入机器人系统以实现动作呈现 [3] - 操控方式采用遥控器 由2个摇杆、8个按键、4个肩键构成 通过按键组合实现复杂动作 [5] 性能优化与应用前景 - 平衡性是格斗机器人的关键性能 技术人员在备赛过程中对算法进行升级以应对对抗性环境中的外力影响 [5][7] - 极端条件下优化的平衡算法可应用于生产生活场景 例如提升搬运重物时的稳定性和效率 [7] - 赛事初衷是通过竞技提升机器人性能并优化大模型算法 最终服务于生产生活 [7]