点击下方 卡片 ，关注" 自动驾驶之心 "公众号 戳我-> 领取 自动驾驶近30个 方向 学习 路线 特斯拉ICCV的分享吸引了很多小伙伴的关注，里面的3D Gaussian的引入可谓是一大亮点。基本上可以判断特斯拉是基于前馈式GS算法实现的，近期学术界的工 作也相当多，像小米的WorldSplat和清华最新的DGGT等等。3DGS正在自动驾驶焕发又一轮生机。目前业内普遍的共识是引入了前馈GS重建场景在利用生成技术 生成新视角，不少公司都在开放HC招聘。 但3DGS的技术迭代速度远超想象，静态重建3DGS、动态重建4DGS、表面重建2DGS，再到feed-forward 3DGS。很多同学想入门却苦于没有有效的学习路线图： 既要吃透点云处理、深度学习等理论，又要掌握实时渲染、代码实战。 为此自动驾驶之心联合 工业界算法专家 开展了这门 《3DGS理论与算法实战教程》！ 我 们花了两个月的时间设计了 一套3DGS的学习路线图，从原理到实战细致展开。全面吃透3DGS技术栈。 早鸟优惠！名额仅限「30名」 讲师介绍 Chris：QS20 硕士，现任某Tier1厂算法专家，目前从事端到端仿真、多模态大模型、世界模型等 ...

3DGS技术发展与应用 - 新视角合成的核心目标是通过图像或视频构建可被计算机处理的3D模型，催生了3D建模、虚拟现实、自动驾驶闭环仿真等大量应用 [2] - 早期算法如SfM、MVS受限颇多，2020年NeRF打破僵局但仍面临计算效率和可编辑性差的问题，2023年3DGS一经问世便迅速火爆 [2] - 3DGS技术迭代速度远超想象，已发展出静态重建3DGS、动态重建4DGS、表面重建2DGS，并进一步催生了feed-forward 3DGS以解决per-scene optimization方法不便使用的问题 [4] - 目前3DGS在学术界和工业界都很受欢迎，但入门需要吃透点云处理、深度学习等理论，并掌握实时渲染、代码实战 [4] 课程核心内容与结构 - 课程包含2DGS/3DGS/4DGS的细致讲解，并扩展当下3DGS重要的几个研究课题，最后讲解feed-forward 3DGS，旨在全面吃透3DGS技术栈 [6] - 课程大纲共六章，从背景知识、原理算法到自动驾驶应用、研究方向及前沿feed-forward方法，最后安排答疑讨论 [8][10][11][12][13][14][15] - 课程进度安排为离线视频教学，自12月1日开课，预计两个半月结课，分章节逐步解锁并配合VIP群内答疑及三次线上答疑 [17] 课程具体章节要点 - **第一章：3DGS背景知识**：从计算机图形学基础讲起，涵盖三维空间的隐式/显式表达、渲染管线、光线追踪、辐射场渲染等技术概念及其与3DGS的联系，并介绍COLMAP、Gsplat等开发工具，设计基于3D Real Car训练模型的小作业 [10] - **第二章：3DGS原理和算法**：详细梳理3DGS原理及核心伪代码，讲解动态重建、表面重建、鱼眼重建和光线追踪的经典与最新算法，实战选用英伟达开源的3DGRUT框架 [11] - **第三章：自动驾驶3DGS**：聚焦自动驾驶仿真重建，讲解浙大Street Gaussian、上交OmniRe和浙大Hierarchy UGP三篇工作，实战选用学术界和工业界使用最多的DriveStudio [12] - **第四章：3DGS重要研究方向**：聚焦COLMAP扩展、深度估计及Relighting等研究方向，并分享这些方向如何服务工业界及学术探索的未来走势 [13] - **第五章：Feed-Forward 3DGS**：梳理feed-forward 3DGS的发展历程和算法原理，讲解最新的AnySplat和WorldSplat算法工作 [14] - **第六章：答疑讨论**：通过线上交流形式，组织讨论3DGS岗位需求、行业痛点及开放性问题 [15] 课程面向人群与收获 - 面向人群需自备GPU（推荐算力在4090及以上），并具备一定的计算机图形学基础、视觉重建/NeRF/3DGS技术了解、概率论与线性代数基础、Python和PyTorch语言基础 [19] - 学后收获包括掌握3DGS完善的理论知识及相关技术栈、掌握3DGS算法开发框架并能训练开源模型、与学术界及工业界同行持续交流，对实习、校招、社招均能受益 [19]