技术突破 - 开发基于新型聚氯乙烯基电活性聚合物的多功能软体机器人 具备低电压驱动 高电吸附力和可控自加热特性 [1][2] - 新型材料发热量降低超过50% 使用寿命延长15倍以上 输出力提升1.75倍 电吸附力提升2.15倍 [2] - 在2V/μm低电场下实现30kPa强吸附力 远优于传统静电吸附结构 [2] 性能表现 - 机器人仅需72.5V低电压即可驱动运动 显著低于现有同类系统 [2] - 在-50℃极寒环境下可完成自主加热 巡检和冰层融化等任务 [3] - 机器人集群可在毫米尺度内实现快速连接与脱粘 具备优异群体协作能力 [2] 应用前景 - 适用于航空发动机叶片检测 狭缝探测和寒区作业等应用场景 [3] - 在电子器件 仿生系统和智能制造等领域展示广泛应用前景 [3] - 为极端环境下小型智能机器人系统研发提供新思路 [3]