本文来自微信公众号：西湖大学WestlakeUniversity，策划：俞熙娜，撰稿：杨佳吟，校对：冯怡，题图来自：AI生成 它被扔进草丛，或匍匐前进，或旋转跳跃； 它被扔进水里，快速调整姿态，化身为鱼； 那天，它又从108米高的标志塔顶掉落，重重地摔在地上，却在片刻后再次起身蹦跶…… 何方来的不明生物？凑近一看，它个头小小的，身长仅2厘米，体重仅2克，像极了那个生命力顽强、却也令许多人皱眉的"打不死的小强"。 受肌肉伸缩的启发，姜汉卿从力学角度出发，想到利用弹性力和静磁吸力的平衡来实现机器人类似肌肉收缩的运动，设计了一个奇妙、精巧的驱动系 统，"塞进"了"小强"不到2厘米的小身板里。 驱动系统分为两部分，下方是嵌入软磁铁的线圈，上方是硬磁铁，硅胶外壳可以产生弹力。通电后，线圈产生的磁场可以进一步增强软磁铁和硬磁铁之间 的静磁吸力，同时引入洛伦兹力，实现对吸力的动态调控。这一"磁吸+弹性"的巧妙结合，让"小强"可以在低电压（<4V）下产生高达 210 N/kg 的输出力 和60%的变形率，远超传统技术水平。 这群"小强"，来自西湖大学工学院，是机械工程讲席教授姜汉卿实验室"养"的。它们的学名叫"昆虫尺度的软体 ...