点击下方 卡片 ，关注" 自动驾驶之心 "公众号 戳我-> 领取 自动驾驶近30个 方向 学习 路线 今天自动驾驶之心为大家分享 北京大学&谷歌 DeepMind 最新的工作！ 无需训练，自由编辑：DrivingGaussian++颠覆场景仿真！ 如 果您有相关工作需要分享，请在文末联系我们！ 自动驾驶课程学习与 技术交流群加入 ，也欢迎添加小助理微信AIDriver005 >>自动驾驶前沿信息获取 → 自动驾驶之心知识星球 论文作者 | Yajiao Xiong等 编辑 | 自动驾驶之心 相信做 learning-based 任务的业内人士都有一个共识：数据一直是自动驾驶发展的一个重要基石，数据的多样性和标注的质量很大程度上决定模型的性能和潜力。自动驾驶发 展到今天，需要大家用 80% 的精力去解剩下的 20% 的长尾场景，而往往长尾场景的数据采集并不是一件容易的事情，这就诞生了一个细分领域 —— 3D场景编辑。通过3D场 景编辑，可以仿真各种真实世界的驾驶条件，从而增强自动驾驶系统的鲁棒性和安全性。 3D场景编辑任务 涵盖多种组成部分，包括风格迁移、运动修改、天气仿真以及目标的添加或移除。然而，这些编辑任 ...