核心观点 - Momenta自主研发的辅助驾驶芯片已完成点亮测试并进入实车装车验证阶段，成为少数具备"算法+芯片"垂直整合能力的中国自动驾驶企业[1] - 该芯片采用台积电7nm工艺，NPU算力达256TOPS，功耗较英伟达Orin降低20%，成本目标控制在3000美元以内[3][5][6] - 公司已验证"算法公司自研芯片"的可行性路径，算法与硬件协同优化周期可缩短50%[11] 立项背景 - 2020年发现英伟达Xavier芯片成本超8000美元且算力冗余，Orin芯片交货周期长达18个月，制约车厂量产计划[3] - 车企担忧英伟达断供风险，2021年Q3启动"知行芯片计划"，目标将车规级芯片成本控制在3000美元以内[3] 研发突破 - 将600万公里真实路测数据转化为芯片设计参数，采用"CPU+NPU+GPU"异构架构，NPU针对BEV算法专门优化[4] - 台积电技术团队协助解决7nm工艺良率问题，2023年夏季通过72小时攻关解决工程样片存储接口稳定性问题[4] 流片与性能 - 2024年2月完成500片工程样片流片，3月通过48小时稳定性测试，基础功能达标[5] - 实车测试中处理12路摄像头+5路毫米波雷达+1路激光雷达数据时平均功耗35W，较英伟达Orin降低20%[5] - 芯片面积180mm²，集成150亿晶体管，内存带宽200GB/s，支持LPDDR5X，已通过AEC-Q100 Grade 2认证[6] 团队优势 - 创始人曹旭东为清华博士，曾任微软亚洲研究院研究员，2025年宣布与通用、丰田等六大国际车企深化合作[7] - 芯片团队15人来自英伟达/高通，20人具算法经验，开发自主AI编译器使模型转换效率提升30%[8] 市场竞争 - 当前英伟达占45%市场份额，高通占25%，Momenta芯片若定价1500美元将形成对Orin（2500美元）的价格优势[9] - 已获3家新势力车企合作意向，预计2026年量产装车后年出货量突破50万颗[9]