以下文章来源于自动驾驶数据挖掘 ，作者黑客与作家 自动驾驶数据挖掘 作者 | 逆光飞翔2020 编辑 | 自动驾驶之心 原文链接： https://zhuanlan.zhihu.com/p/1980048833590339263 点击下方 卡片 ，关注" 自动驾驶之心 "公众号 戳我-> 领取 自动驾驶近30个 方向 学习 路线 >>自动驾驶前沿信息获取 → 自动驾驶之心知识星球 本文只做学术分享，如有侵权，联系删文 导读 破解"端到端模型长尾故障"痛点！现有端到端自动驾驶模型受限于训练数据中的罕见安全关键场景（长尾问题），手动收集此类数据成本高、风险大。西湖大学+理 想汽车+天津大学联合提出 CorrectAD自校正智能体系统 ，实现四重突破： 实验验证：在nuScenes和内部挑战性数据集上，分别修复62.5%和49.8%的故障案例，碰撞率降低39%和27%，为自动驾驶模型的持续优化提供自动化、低成本解决方 案。 推荐理由 1 核心概念：关键定义与术语解析 1.1 当前痛点 1. 手工数据收集成本极高 长尾故障（Long-tail Failure，如低能见度碰撞、密集车流绕行失效）罕见且危险，手工收集标注 ...