人形机器人行业发展 - Figure计划2025年晚些时候在家居环境中对Figure 02机器人进行alpha测试 时间表比预期提前[1] - 加速时间表得益于公司开发的通用型视觉-语言-行动模型Helix 该模型能处理视觉数据和自然语言输入以加速系统学习[1] - 公司终止了与OpenAI的合作 转而采用自有AI模型如Helix[2] - 实验室测试场景已展示机器人执行食物准备等家务任务 Helix设计用于协调多台机器人协同工作[2] 市场应用策略 - 公司优先考虑工业部署 2024年初已在宝马工厂试点人形系统 工厂环境比家庭更结构化和安全[3] - 工业客户如汽车制造商更愿意为测试投入资金[3] - 除Figure外 Apptronik和特斯拉等公司也表达了对家庭应用的兴趣[3] - 挪威初创公司1X是少数将家庭场景作为优先考虑的企业[3] 家庭应用挑战 - 家庭环境存在诸多挑战 包括杂乱物品 不均匀照明 多样地面材质 楼梯 以及宠物和儿童活动[3] - 定价问题也是家庭应用面临的主要障碍[3] - 2025年家用计划仍处于早期阶段 alpha测试将在今年剩余时间持续进行[4] 技术发展 - Helix模型专门设计用于协调两台机器人协同完成单一任务[2] - 公司展示了机器人执行包括食物准备在内的各种家务任务[2]