证券研究报告 | 浙商早知道 报告日期：2026 年 07 月 21 日 浙商早知道 2026 年 07 月 21 日 ：王禾 执业证书编号：S1230512110001 ：021-80105901 ：wanghe@stocke.com.cn 市场总览 重要推荐 【浙商大制造中观策略 邱世梁/王华君/周向昉】双环传动（002472）公司深度：中国齿轮民企龙头，人形机器人 等新领域打开空间——20260720 重要点评 【浙商食饮 张潇倩/何宇航】白酒Ⅱ 行业专题：白酒 26Q2 业绩前瞻：26Q2 业绩仍调整为主，底部明确——20260720 7 月 20 日上证指数上涨 0.85%，沪深 300 上涨 1.53%，科创 50 上涨 0.19%，中证 1000 下跌 2.83%，创业 板指上涨 0.42%，恒生指数上涨 2.36%。 2、行业 7 月 20 日表现最好的行业分别是煤炭（+5.47%)、石油石化（+5.08%)、公用事业（+3.83%)、食品饮料 （+3.82%)、非银金融（+2.82%)，表现最差的行业分别是综合（-5.52%)、建筑材料（-5.37%)、电子（-4.81%)、 机械设备（-4 ...

行业投资评级 - 强于大市(维持) [4] 核心观点 - 当前人形机器人产业正处于从技术突破迈向规模化商业化的破晓时刻，供给端主要公司稳步推进量产，需求端受人口老龄化与劳动力成本攀升长期驱动，同时政策与资本合力助推，AI大模型持续赋能，人形机器人有望形成一个新兴产业，逐渐从B端走向C端，市场空间广阔 [27] - 2026年是量产验证与场景落地的关键窗口，建议关注已进入或有望切入特斯拉、宇树科技等领先公司供应链的核心零部件厂商，特别是在精密减速器、执行器、传感器等价值量大、技术壁垒高的环节 [27] - 价格是规模商业化的重要前提，应紧扣成本下探核心逻辑，关注国产供应链的突破与放量，国内企业正通过技术自研与供应链整合，将整机价格从百万级迅速拉至十万级，掌握核心零部件技术并能实现低成本、高质量量产的公司值得关注 [27] 行情回顾总结 - **近期市场表现**：上周（报告发布前一周）人形机器人板块指数下跌12.21%，跑输上证指数（下跌5.81%）6.41个百分点，跑输沪深300指数（下跌5.26%）6.95个百分点，但跑赢申万机械设备指数（下跌14.39%）2.17个百分点 [1] - **年初至今表现**：2026年初至7月17日，人形机器人板块指数下跌15.33%，跑输上证指数（下跌5.16%）10.17个百分点，跑输沪深300指数（下跌2.18%）13.15个百分点，跑输申万机械设备指数（下跌1.75%）13.58个百分点 [2] - **估值水平**：截至2026年7月17日，人形机器人指数PE(TTM)为30.26倍，近5年呈明显下降趋势，2026年以来估值保持相对稳定，其近五年历史估值分位数仅处约6%附近，近一年分位升至约23%，估值从长期看处于历史底部区域，短期有所修复但仍处于较低水平 [2][19] - **成交情况**：上周人形机器人板块合计成交金额约5,970.98亿元，较上上周环比减少22.51%，成交金额占万得全A周度成交金额的4.51%，同期全市场万得全A成交总额达13.23万亿元，日均成交高达2.65万亿元，充裕的流动性为人形机器人板块提供了“宽流动性支撑+主线放量”的良性环境 [3][23] 产业动态总结 - **逐际动力完成大额融资**：通用人形机器人公司逐际动力于7月14日宣布完成近2亿美元Pre-IPO轮融资，投资方涵盖海内外多元资本，包括IDG资本、蓝思科技等新晋投资方及阿联酋磊石资本等老股东追加投资，该公司在短短半年内融资近4亿美元，投后估值达150亿元 [4][24] - **小鹏汽车加速机器人业务**：小鹏汽车已敲定其人形机器人IRON的全球落地时间表，计划于2027年面向全球市场推出产品，并力争在2026年底前实现每月1,000台的量产产能，为商业化落地筑牢产能基础，公司CEO何小鹏已于2026年6月亲自兼任机器人业务负责人，全面启动量产与商业化冲刺 [4][7][24] 相关研究总结 - 2026年第一季度中国人形机器人出口额同比增长210% [5] - 行业进入量产验证阶段，建议把握核心供应链机遇 [5] - 宇树科技科创板IPO注册生效 [5]

周观点0719：需求景气持续，布 局正当其时 长江证券研究所电力设备与新能源研究小组 2026-07-20 %% %% %% %% research.95579.com 1 分析师及联系人 证券研究报告 • 证券研究报告 • 评级 看好 维持 分析师 邬博华 分析师 曹海花 分析师 司鸿历 分析师 叶之楠 SAC执业证书编号：S0490514040001 SAC执业证书编号：S0490522030001 SAC执业证书编号：S0490520080002 SAC执业证书编号：S0490520090003 SFC执业证书编号：BQK482 SFC执业证书编号：BVD284 分析师 袁澎 SAC执业证书编号：S0490524010001 %% %% %% %% research.95579.com 2 00 本周电新板块行情回顾 ➢ CJ电新指数本周下跌7.23%，所有板块普跌，周五跌幅加深，其中风电板块本周大跌19.51%，波动极大，锂电和电力设备板块本周相对抗跌。 图：本周电新板块行情回顾 CJ电新指数 光伏 储能 锂电 风电 电力设备 其他电源 电机 -25% -20% -15% -10% -5% 0% 20 ...

证 券 研 究 报 告 行业周报 WAIC机器人厂商聚焦真实作业场景，昇腾950超节点真机首次线下展出 汽车行业周报 投资评级： （ ） 报告日期： 推荐 维持 2026年07月20日 ◼ 分析师：林子健 ◼ SAC编号：S1050523090001 投 资 要 点 ▌ WAIC 2026多家机器人厂商同台竞技，展现真实作业场景 雷军公开汽车工厂实拍视频，小米人形机器人实战已满4个月。本次作业对象为汽车中控台侧盖板，其因尺寸大、形态不 规则、材质易变形、摆放姿态随机，对机器人视觉感知、双手协同、力度控制、长时间作业稳定性要求极高，是行业公 认的高难度柔性工件，也是长期以来人形机器人难以大规模落地汽车总装产线的核心壁垒。视频中，小米机器人脱离实 验室理想环境，在真实产线持续无干预作业，自攻螺母上件工位成功率从90.2%提升至98%，仅差1%达到熟练工人水准； 柔性零件排序、料箱回收两大新场景，作业成功率稳定突破90%。 ▌ 逐际动力发布Demo，全尺寸人形机器人Oli一镜到底全自主完成家务 逐际动力发布无遥操、无剪辑、一镜到底 Demo，全尺寸人形机器人Oli不间断完成家务。Oli是继 Figure 之后，全球 ...

行业投资评级 - **汽车行业评级为“推荐”**，并维持该评级 [2] 报告核心观点 - **人形机器人板块迎来确定性行情**：特斯拉Optimus量产进程加速，首条量产产线即将投产，建议优先布局特斯拉供应链（T链）确定性标的及具备核心零部件研发能力的优质企业 [7] - **万卡级算力集群时代开启**：华为昇腾950超节点首次线下亮相及昇腾384超节点超750套的商用落地，标志着高密度算力时代来临，液冷散热将成为标配，建议布局相关供应链及技术厂商 [11] WAIC 2026机器人行业动态总结 - **展会焦点转向真实作业场景**：相较于往年文娱表演，2026年WAIC上机器人厂商更侧重展示拆垛、上料、装配、巡检等工业与商用场景 [4] - **多家厂商展示最新产品与方案**： - 宇树科技静态展示全球首款量产载人变形机甲GD01（售价390万元起），并演示H2人形机器人武术及G1桌面整理 [4] - 智元机器人G2在广州地铁场景实现安检引导、咨询等常态化工作 [4] - 均普智能展示整条芯片加工产线的机器人自动化流程 [4] - 上纬启元推出全球首款可变形个人机器人启元T1及家庭陪伴机器人启元Q1 [4] - 星动纪元与顺丰、中国邮政合作，在全国十余个物流中心实现人形机器人分拣快递的常态运营 [4] - 乐聚机器人已覆盖工业、商服等4大场景，提供10余项可交付方案，部分方案已在工厂部署运行3-4个月 [4] - **小米人形机器人汽车工厂实战取得进展**：在汽车工厂真实产线作业满4个月，针对高难度柔性工件（中控台侧盖板）的自攻螺母上件成功率从90.2%提升至98%，接近熟练工人水平；新场景作业成功率稳定突破90% [5] - **逐际动力发布全自主家务机器人Demo**：全尺寸人形机器人Oli一镜到底完成整理衣服、搬箱摞箱等系列家庭任务，是全球唯二、中国首个实现此能力的机器人 [6] 算力（超节点）行业动态总结 - **华为昇腾950超节点首次线下亮相**：基于灵衢互联协议，实现业界最大1024卡规模，提供1 EFLOPS FP8、2 EFLOPS FP4算力，拥有256TB全局统一内存编址空间，满足十万亿级参数大模型训练 [8] - **昇腾384超节点已大规模商用**：已落地超750套，应用于互联网、金融、教育等多个行业，是国内唯一训练出SOTA模型的超节点 [8] - **多家厂商同步推出超节点产品**： - 阿里云发布灵骏真武M890超节点实例，提供64卡算力单元，卡间互联带宽提升至800GB/s，可承载十万亿参数级MoE大模型推理 [9] - 百度昆仑芯展出国内率先量产交付的32/64卡超节点，可扩展至512卡 [9] - 壁仞科技推出支持1024卡扩展的超节点方案，自研BLink2.0互连协议 [12] - 沐曦股份发布曦景S600 AI超节点，支持单机柜64张GPU全互连，可扩展至万卡集群 [12] - 中科曙光首展scaleX十万卡超智融合集群系统，落地于郑州国家超算互联网核心节点 [12] 人形机器人板块市场表现总结 - **指数大幅下跌但年内累计收益可观**：本周华鑫人形机器人指数下跌13.4%，但2025年以来累计收益率达62.8% [22] - **板块交易拥挤度处于中等偏低水平**：本周成交量占中证2000指数成交量的15.3%，位于2025年以来32.0%分位 [22] - **细分板块普跌，总成相对抗跌**：本周总成板块下跌9.4%，灵巧手、丝杠、减速器、电机、传感器分别下跌14.4%、11.6%、14.2%、13.9%、14.9% [25] - **重点个股表现分化**：捷昌驱动上涨0.6%，恒勃股份下跌3.3%，赛摩智能下跌3.6%；奥普光电下跌28.5%，集智股份下跌27.2%，领益智造下跌24.7% [31] 汽车板块市场表现总结 - **汽车指数跑输大盘**：本周中信汽车指数下跌6.1%，同期沪深300指数下跌5.3%，汽车指数在30个行业中排第19位 [40] - **细分板块中乘用车与人形机器人相对较强**：本周乘用车板块微跌0.1%，人形机器人概念指数下跌5.5%；汽车零部件板块下跌9.3% [41] - **板块估值处于历史低位**：截至2026年7月17日，汽车行业PE（TTM）为27.4，位于近4年17.2%分位；PB为2.0，位于近4年24.1%分位 [57] - **原材料价格普遍上涨**：本周钢铁、铜、铝、橡胶、塑料均价周环比分别上涨0.8%、1.0%、0.7%、8.8%、7.0% [71] 行业数据跟踪总结 - **7月上半月乘用车零售与批发同比下滑**： - 7月1-12日，全国乘用车市场零售44.3万辆，同比去年下降15% [66] - 7月1-12日，全国乘用车厂商批发37.9万辆，同比去年下降26% [67] - **今年以来累计销量同比下滑**：累计零售914.4万辆，同比下降20%；累计批发1,292.6万辆，同比下降6% [66][67] 投资建议与推荐标的总结 - **人形机器人投资主线**： 1. 关节总成：推荐新泉股份、拓普集团、双林股份 [15] 2. 丝杠：推荐双林股份、嵘泰股份 [15] 3. 灵巧手：推荐德昌电机控股、伟创电气、浙江荣泰 [15] 4. 电机：推荐德昌电机控股、伟创电气 [15] 5. 减速器：推荐凯迪股份、飞亚达 [15] 6. 传感器：推荐亚普股份（旋变）、开特股份（力传感器） [14] 7. 轻量化：推荐模塑科技、恒勃股份、维科精密 [14] - **算力（液冷）投资主线**：建议优先布局已进入华为、阿里等国内主流超节点供应链的液冷系统解决方案及核心部件供应商；关注在液冷技术路径上具备自研能力、已实现规模化交付的头部厂商 [11] - **本周核心组合**：新泉股份、凯迪股份、模塑科技、双林股份、维科精密、维宏股份、嵘泰股份、亚普股份 [13]

行业趋势与市场拐点 - 人形机器人产业化浪潮下，仿生灵巧手成为赛道核心增量，产业已脱离概念炒作，进入订单落地和业绩兑现阶段[1] - 灵巧手占整机物料成本的17%-30%，2026年上半年赛道融资突破250亿元，全年预计销量可达7万只[1] - 2026年世界人工智能大会（WAIC）上，多家展商集中展示了可执行弹琴、穿针、拧螺丝等高自由度灵巧手，映射出行业在精密执行器领域面临的共性难题[1] 灵巧手研发的核心痛点 - 为实现22自由度及以上的精细动作，研发面临三大核心痛点：在狭小空间内高度集成微型电机、传感器与线束的**空间之困**；确保毫秒级多关节协同响应的**实时之艰**；以及满足全天候使用场景长期稳定运行的**可靠之难**[2][7] - 传统单芯片集中控制方案布线繁杂，易造成信号串扰和散热问题，限制产品小型化迭代[7] - 单主控轮询架构存在固有通信延迟，微小延迟会导致高精度抓取动作失效[7] - 芯片的抗干扰、散热和长时间稳定闭环控制能力直接决定整机使用寿命[7] 国民技术的解决方案：“1+4”分布式MCU架构 - 公司推出适配22自由度灵巧手的“1+4”分布式MCU架构，采用分层控制思路，以1颗主控芯片统筹全局，4颗节点芯片分管单指，搭配工业高速总线构建分层协同控制系统[3][5] - **主控芯片“N32H7”**：采用600MHz + 300MHz Cortex-M7+M4双核异构架构，原生集成EtherCAT/CAN-FD工业总线，无需外挂协处理器，优化BOM成本；内置CORDIC硬件协处理器和100ps超高分辨率PWM，确保指令精准[5][6] - **节点芯片“N32H47x”**：分散布置于每根手指关节，实现独立控制；每颗芯片配备125ps级高精度定时器、4.7Msps高速ADC和40MHz带宽运算放大器，能实时采集电机数据，实现单关节毫秒级精准闭环控制[8] - **总线同步**：主控与节点通过EtherCAT/CAN-FD总线互通，实现微秒级硬实时同步，22个关节协同动作高度统一，并具备强电磁抗干扰能力，在多电机环境下保持信号零丢包[9] 技术延伸：指尖触觉感知 - 在分布式控制基础上，公司将节点芯片能力延伸至“指尖感知”，单颗N32H473可同步调控6路指腹传感器[11] - 芯片内置的4.7Msps高速ADC与40MHz运放可完成信号预处理，依托FPU与CORDIC硬件加速，能实时解算压力、受力方向、滑移趋势等触觉参量，并在本地生成决策信息[12] - 触觉信息通过CAN-FD总线微秒级同步上传至主控，主控汇总全部数据后对每路电机实施微秒级闭环控制，形成完整的“感知→采集→处理→决策→执行”反射弧，使灵巧手具备类人触觉灵敏度[12] 产品成熟度与量产落地 - N32H系列MCU已历经多代迭代，在多条赛道成熟落地：N32H785EC已批量供货伺服驱动器头部客户；N32H7、N32H4系列已完整落地机器狗、多关节人形机器人[15][16] - 在WAIC 2026现场，多家AI机器人本体企业发布的新品搭载了国民技术N32H系列MCU，并持续稳定运行，证明了国产芯片的落地价值[16] - 依托国内完整的芯片设计、制造供应链体系，公司可为整机厂商提供全链条本土保障，助力行业实现供应链自主可控[17] 公司机器人芯片产品版图 - 公司已搭建覆盖机器人**传输 - 控制 - 执行 - 安全**全环节的芯片矩阵，产品覆盖伺服驱动器、多关节动力单元、四足机器人、人形灵巧手等全品类设备[19] - 产品线融合运动控制MCU、安全芯片、无线射频，形成从中央主控、动力关节到末端执行器的一体化芯片供给体系，为高可靠具身智能产业化提供软硬一体底层支撑[19] 行业资源与总结 - 公司已发布《机器人技术白皮书》，收录MCU、安全芯片、无线射频在具身智能、人形机器人、工业机械臂全场景的应用方案与芯片选型指南，可供行业开发者参考[22] - 灵巧手是人形机器人落地的核心突破口，分布式控制架构是解决行业核心工程难题的关键技术路径[24] - 公司的“1+4”分布式MCU方案依托成熟量产芯片技术，完成技术卡位与产业验证，以自研国产核心芯片基座，推动灵巧手从实验室走向规模化商用[24]