报告投资评级与核心观点 - **报告行业投资评级**：未明确给出单一评级，但整体观点积极，认为产业趋势明确，存在海外和国内两条投资主线，并提示在“新变化”中寻找“新机遇”[3][6][10] - **报告核心观点**：2025年为人形机器人量产元年，产业在硬件、软件、能力展示上均有突破，趋势明确[6] 投资主线分为海外（以特斯拉Optimus供应链为核心）和国内（以本体+应用为核心）[3][10] 新技术方案的持续迭代可能带来行业供给格局的变化，需要重点关注[9][10] 行业整体趋势与现状 - **产业进入量产加速期**：2025年可确认为人形机器人量产元年，全球出货量达到上万台，国内本体厂商占据绝大部分份额[6][20] 2025年特斯拉已开启小批量量产，并有望在2026年将产能提升到数万台量级，同时着手准备年产100万台的产线[7][20] - **成本下降趋势显著**：通过技术升级、设备国产化及规模化生产，人形机器人制造成本有望显著降低[6] 例如，乐聚机器人的生产成本已从2024年的70万元人民币降至2025年2月的40万元，目标是在2025年底进一步降至20万元[26] 核心组件如行星滚柱丝杠价格有望从约2000元/件长期降至1000元以下，谐波减速器价格有望从每台超过1000元降至几百元[26] - **软件与大脑训练取得进展**：数据采集方式从遥操扩展到UMI、互联网视频等方法，大幅提升了数据采集规模[30] 强化学习和世界模型（如π*0.6、Marble）开始较好应用于机器人大脑训练，提升了模型的鲁棒性和泛化能力[34][36] 具身智能大模型（如GEN-0）验证了类似Scaling Laws的规律，随着预训练数据和计算量增加，模型表现持续提升[39] - **公开能力展示多元化**：2025年众多机器人已可以参加各种公开活动展示能力，国内厂商在人形机器人设计方案、场景应用探索等方面更加多元[44][45] 产业链协同效应显现，在车厂、制造业、生活场景交互等领域积极导入人形机器人应用[47] 海外投资主线：特斯拉Optimus与供应链 - **特斯拉量产进程明确**：特斯拉Optimus有望在2026年开启量产，并持续迭代V4及V5版本[7] 2025年12月发布的Optimus V2.5版本跑步速度约2.5-3.0米/秒，接近人类慢跑速度，新一代灵巧手单手（含小臂）自由度升至25个[48] - **供应链准入关键因素**：企业进入特斯拉机器人产业链的核心关键因素包括战略前瞻布局、客户渠道关系以及协同研发的技术能力[53] 由于特斯拉希望供应商未来由海外产能生产配套，目前在海外有产能或建设计划的企业（如拓普集团、三花智控、恒立液压等在泰国、墨西哥等地有布局）优势更大[55][56] - **产业进入去伪存真阶段**：随着特斯拉量产临近，产业来到去伪存真的关键时刻，订单落地和量产能力变得更为关键[7][55] 国内投资主线：本体与应用落地 - **政策强力支持**：自2023年11月工信部发布《人形机器人创新发展指导意见》以来，从中央到地方持续出台政策扶持具身智能和人形机器人产业发展，对行业从“0-1”迈入“1-10”阶段影响显著[58][60] - **本体厂商产销两旺并寻求上市**：2025年国内人形机器人产销量快速提升，头部企业取得订单突破[61] 例如，宇树科技2025年人形机器人实际出货量超5500台[63] 智元机器人2025年出货量超过5100台，占据全球39%的市场份额[63] 优必选2025年人形机器人订单近14亿元人民币[63] 同时，宇树科技、乐聚、银河通用等多家本体厂商正在推进股份制改革及上市辅导[62] - **应用场景有望率先放量**：国内更可能在重复性强、结构化、简单容错率高的垂类场景放量，商业服务、工业搬运与巡检、教育三大场景有望优先放量[66] - **商业服务**：在迎宾接待、导览讲解、舞蹈表演等场景落地，展示效果好。宇树科技在大型表演中展示复杂运控能力，小鹏机器人计划2026年规模量产，目标在导览、导购、导巡场景应用[68][71] 银河通用开发“机器人+商品小站”的银河太空舱，实现无人商超模式[73] - **工业搬运与巡检**：在工厂搬运、拣选以及矿山、电力等危险巡检场景替代人工。优必选在成熟产线推动工业搬运应用，并获得头部客户认可[78] 人形机器人架构设计匹配电力巡检等复杂环境的需求[80] - **科研教育**：作为教学助手进入课堂，实现科研演示等功能。优必选推出的“天工行者”是业内首款30万元以内的科研级人形机器人[87] - **国产机器人已具备初步替人能力**：在商业展示、导览导购、工厂搬运等场景已有落地验证，尽管效率仍有提升空间，但已具备初步的替人能力[90] 新技术迭代与潜在机遇 - **灵巧手方案持续演进**：灵巧手主动自由度持续提升是行业趋势，特斯拉Optimus灵巧手主动自由度或达22个，国内主流为6自由度，但高自由度产品渗透率有望提升[93][96] 技术方案将维持“百花齐放”格局，包括微型丝杠（因时机器人、兆威机电）、腱绳（特斯拉Optimus采用）以及链传动等新方案[96][103][104] - **电子皮肤构建触觉感知**：电子皮肤（触觉传感器）主要用于手部，实现精准力控，未来有望从手部扩展至全身[105][119][120] 种类较多，包括压阻式、电容式、压电式、摩擦式以及基于霍尔效应的磁性电子皮肤等[110][114] - **关节方案优化与轻量化**： - **旋转关节**：谐波减速器精度高但抗冲击性一般，摆线针轮减速器因抗冲击能力强，可能在腰、髋等重负载关节规模运用，未来可能采用混合减速器方案[122] - **关节自由度**：各厂商人形机器人身体总自由度从20到40个以上不等，仍有提升空间。小鹏Iron新增仿人脊椎和仿生灵动双肩设计，特斯拉Optimus的关节自由度亦有望进一步提升[123][126][128] - **轻量化材料**：轻量化能提高机器人的运动和续航能力，特斯拉Optimus Gen-2相比第一代减重10公斤，速度提升30%[140] TPU（热塑性聚氨酯弹性体）等材料是轻量化及柔性保护的优选[139] - **新型生产工艺与部件**： - **MIM（金属粉末注射成型）**：适用于大批量、高精度生产复杂小型金属零部件，材料利用率近100%，可助力机器人核心运动部件（如灵巧手微型齿轮、关节行星齿轮）的低成本快速生产[132][138] - **陶瓷球应用于滚珠丝杠**：有望进一步实现微型丝杠的减重、降噪和延长使用寿命[92]

证券研究报告·行业跟踪周报·电力设备 电力设备行业跟踪周报 油价高企锂电和户储景气加速、北美缺电订 单向好 增持（维持） [Table_Summary] 投资要点 2026 年 04 月 13 日 证券分析师 曾朵红 执业证书：S0600516080001 021-60199793 zengdh@dwzq.com.cn 证券分析师 阮巧燕 执业证书：S0600517120002 ruanqy@dwzq.com.cn 行业走势 -1% 7% 15% 23% 31% 39% 47% 55% 63% 71% 79% 2025/4/14 2025/8/12 2025/12/10 2026/4/9 电力设备 沪深300 相关研究 《油价高锂电需求向好，北美缺电持 续高景气》 2026-04-07 《油价高企新能源受益，锂电需求和 盈利有望超预期》 2026-03-29 东吴证券研究所 1 / 45 请务必阅读正文之后的免责声明部分 ◼ 电气设备 11054 上涨 6.98%，表现强于大盘。（本周，4 月 6 日-4 月 10 日，下同），锂电池涨 8.65%，新 能源汽车涨 7.06%，电气设备涨 6.98%，核电涨 ...

本周行情与核心观点 - 本周（4月6日-4月12日）A股汽车板块上涨4.75%，表现强于沪深300指数（+4.41%），在申万子行业中排名第12位 [2] - 细分板块中，汽车零部件、摩托车及其他、汽车服务、商用车、乘用车分别上涨5.87%、4.06%、3.13%、3.12%、2.48% [2] - 本月建议关注核心组合：吉利汽车、比亚迪、奇瑞汽车、零跑汽车、中国重汽H、宇通客车、金龙汽车、春风动力、金固股份 [3][11] 出口市场分析 - 国际油价高位震荡，显著放大了新能源汽车在海外市场的全生命周期使用成本优势，强化了中国新能源产品的全球竞争力 [4][11] - 3月中国乘用车出口销量达69.5万辆，同比增长74.3%，环比增长25.2% [4][11] - 2026年第一季度累计出口销量为183.0万辆，同比增长61.4% [4][11] - 头部车企出海势能强劲：吉利汽车2026Q1出口销量同比增长125.7%，比亚迪、奇瑞同比增速均超过50% [4][11][58] - 3月新能源乘用车出口销量达34.9万辆，同比增长139.9%，新能源车出口渗透率达到50.2% [51] 内需市场分析 - 多地开启2026年多轮以旧换新补贴，刺激内需向好 [5][12] - 3月全国乘用车厂商批发销量为237.8万辆，同比微降1.6%，但环比大幅增长56.6% [5][12] - 3月全国乘用车上险销量为164.8万辆，同比下降15.0%，环比增长59.4% [5][12] - 批发及上险量环比明显提升主要归因于：地方政府3月以来逐步开启补贴、各车企陆续推出新车、出口高增 [5][12][48] - 国家已拨出2026年国补资金625亿元，有效保障消费者购车需求 [13] 智能化进展 - 小马智行于4月10日发布物理AI领域最新技术成果PonyWorld世界模型2.0，该模型使无人车无需在新城市收集海量数据即可快速适配，支撑其“中国+海外”双引擎战略 [6][12] - 小马智行已在广州、深圳实现无人车单车盈利，并落地克罗地亚萨格勒布，表明其具备跨区域快速复制能力 [6][12] - 2026年有望成为“智驾平权”元年，比亚迪全系车型将搭载高阶智驾，20万元价格带车型将成为主要增长区间 [18] - 特斯拉FSD累计里程已突破30亿英里，V13实现车位到车位功能，特斯拉AI算力迅猛增长为模型训练提供强大支撑 [18] 投资建议：细分领域 - **乘用车**：看好出海、高端化、智能化趋势，推荐吉利汽车、比亚迪，建议关注奇瑞汽车、零跑汽车、江淮汽车 [7][16] - **零部件**： - 智能化：推荐伯特利、曹操出行、小鹏集团、地平线机器人、黑芝麻智能、中国汽研，建议关注千里科技、小马智行、瑞立科密 [8][20] - 新势力产业链：推荐H链的星宇股份、沪光股份，T链的拓普集团、新泉股份、双环传动 [20] - 业绩反转链：推荐金固股份 [8] - **机器人**： - 特斯拉Optimus V3将于2026年启动量产，目标年底建设年产100万台生产线；小鹏人形机器人IRON预计2026年下半年量产 [21] - 推荐汽配机器人标的：拓普集团、伯特利、银轮股份、均胜电子、沪光股份、新泉股份、双环传动、隆盛科技，以及汽车机器人主机厂小鹏集团 [8][22] - **商用车**： - 重卡：以旧换新政策驱动内需向上，叠加出口稳增，推荐中国重汽、潍柴动力 [8][25] - 客车：出口盈利能力强劲，推荐宇通客车，建议关注金龙汽车 [8][25] - **北美缺电与液冷**： - AI算力需求高速增长导致北美电力供应缺口扩大，美国数据中心规划装机容量从2023年初的5GW增长至2025年10月的超245GW [25] - 建议关注整机标的潍柴动力、银轮股份，以及液冷系统相关公司银轮股份、溯联股份、川环科技、飞龙股份 [9][28] - **摩托车**： - 2月250cc（不含）以上摩托车销量4.6万辆，同比下降20.5%，主要受春节假期影响 [29][31] - 结构上，500cc以上排量车型增长强劲，2月排量>800cc车型销量同比增长50.2% [34] - 推荐中大排量龙头车企春风动力、隆鑫通用 [9][35] - **轮胎**： - 行业短期逻辑为业绩兑现、需求维持高位及低估值；中长期逻辑为智能制造能力外溢、产能结构优化及品牌力提升 [36] - 2026年3月PCR（乘用车胎）加权平均成本同比下降4.2% [37] - 推荐赛轮轮胎、森麒麟，建议关注海安集团 [37] 行业数据摘要 - **新能源渗透率**：2026年3月新能源批发渗透率达48.1%，同比提升0.9个百分点；新能源上险渗透率达51.5%，同比提升1.0个百分点 [50] - **折扣率**：截至2月下旬，行业整体折扣率为16.2%，环比基本持平；其中燃油车折扣率20.4%，新能源车折扣率10.7% [62][64] - **轮胎开工率**：2026年4月前两周，半钢胎开工率为77.0%，全钢胎开工率为70.1%，相较于2月显著提升 [72]

责编：李丹 校对：杨立林 王兴兴：预计今年速度将比博尔特更快。 4月11日晚间，宇树科技宣布再次刷新人形机器人百米测试奔跑速度的世界纪录，其人形机器人H1跑步速度达到每秒10米。 据宇树科技介绍，H1在此次测试中实测峰值速度已达到10米/秒，而人类历史上最快的短跑运动员牙买加短跑传奇尤塞恩 · 博尔特保持的人类百米巅峰速度 为9.58秒（10.44米/秒）。 据宇树科技介绍，H1机器人身高约180厘米、体重约47千克，曾在2025年8月以3.3米/秒的速度创下人形机器人速度纪录；H1-2机器人身高约178厘米、体重 约70千克。 此前，王兴兴在曾2026亚布力论坛年会上曾表示，预计2026年年中，人形机器人的百米冲刺速度有望跑进10秒，比博尔特跑得更快。 来源：e公司 证券时报各平台所有原创内容，未经书面授权，任何单位及个人不得转载。我社保留追 究相关 行 为主体法律责任的权利。 转载与合作可联系证券时报小助理，微信ID：SecuritiesTimes 证 券 时 报 新 媒 体 矩 阵 总|商 成 25 6 毛岩 gយ据宝) 中国 财 讯 人民财讯 券商中国 e公司 数据宝 全景财经 40% 北证 新財富 ...

赛事活动概况 - 2026人形机器人半程马拉松于北京亦庄进行全流程全要素测试活动，全面模拟赛道通行、流程调度、设备协同等场景，有70余支队伍参加测试 [1] - 赛事将于4月16日举办官方排位赛，4月19日举办正式比赛 [2] 赛事规模与增长 - 本届赛事参赛队伍数量超百支，相比去年增长近5倍 [3] - 参赛队伍涵盖自主导航、遥控两大类别，其中自主导航赛队占比近4成 [3] - 参赛数量、技术类型、测试范围均创历史新高 [3] 技术创新与挑战 - 自主导航技术在本届赛事中首次实现规模化应用，成为亮点与挑战 [4] - 机器人面临复杂环境感知与决策难题，对计算能力构成巨大挑战 [4] - 长距离奔跑对机器人的续航能力与能源管理能力提出严苛考验 [4] - 机器人需在高速奔跑或急转弯时保持动态平衡，对自适应步态与毫秒级姿态校正要求极高 [4] 赛事路线与测试标准 - 本次演练首次按照21.0975公里的正赛完整路线进行设计 [5] - 演练遵循“全流程、全场景、全要素”标准，覆盖自主导航与遥控两类赛队、城市主干道与生态公园两类场景，以及技术竞技与服务保障两大环节 [5] - 通过全链条压力测试，针对性开展专项攻坚验证，以精准排查潜在问题、优化流程细节 [5]

今天的热搜第一：「宇树机器人百米冲刺 10 米每秒」 近日，宇树公开了一条视频，H1 人形机器人百米冲刺实测峰值速 10 米/秒，刷新全球人形机器人奔跑纪 录，已逼近博尔特巅峰瞬时速度（10.44m/s）。 据悉，H1 机器人裸机体重约 62 公斤，腿长 0.8 米，较 2025 年 8 月的 3.3 米/秒提升超 3 倍。 网友讨论 "刑天，是你么？" "好歹也装个头啊 " "头呢，你们管这叫人形机器人？这么抽象了" "竟然有人评论头去哪了，还有人评论样子的，这一看就是一台原型机做的，是结构性测试。主要就是验证 机器人每秒 10 米的性能和它的跑动姿态，以及各项数据反馈" （参考：杭州日报、微博） ...

日本3月的机床订单额同比增长28% 津上在主力的中国市场上，除了来自汽车的需求外，数据中心冷却装置需求等也形成强力拉动…… 海外订单大幅增长40%至1430亿日元。在汽车、人工智能（AI）等广泛领域取得了订单。据悉，津上在 主力的中国市场上，除了汽车需求外，数据中心冷却装置以及人形机器人零部件加工相关需求也形成了 强力拉动。 大隈在美国市场面向航空航天以及能源等产业的订单实现增长。牧野铣床制作所负责人称："在印度， 面向两轮、四轮车的订单有所增加"。 日本国内机床订单同比增长3%至505亿日元，连续3个月实现同比增长。主要拉动力量来自半导体领 域。芝浦机械面向半导体制造设备、造船相关领域等的订单均实现增长。此外，津上也接到大量用于半 导体电气性能检测工序的精密零部件"探针"加工相关订单。 日工会当天公布的数据显示，2025年度订单总额达1.7047万亿日元，同比增长13%，连续两年实现增 长。 版权声明：日本经济新闻社版权所有，未经授权不得转载或部分复制，违者必究。 日经中文网 https://cn.nikkei.com 日本工作机械工业会（简称：日工会，东京港区）4月9日发布的数据显示，3月机床订单额（速报 ...

公司产品技术突破 - 宇树科技H1人形机器人奔跑速度达到10米/秒，打破了人形机器人世界纪录 [1] - H1机器人腿长0.8米，由两个0.4米部分构成，体重约为62公斤 [1] 行业技术对标与潜力 - 人类顶级短跑运动员（如博尔特）的峰值速度约为12.42米/秒 [2] - 公司H1机器人的运动性能已接近人类顶级运动员水平，展示了行业在运动控制与驱动技术上的快速进展 [1][2]

人形机器人行业现状 - 近半年行业整体已跨过“能动”门槛，产品开始在真实场景中持续运行、接受订单，甚至出现产能不足[1] - 行业正从“能动”走向“能用”，从单点验证走向可复制交付，但规模化履约前仍有若干工程瓶颈待解[1] - 15家整机公司在量产节奏、场景选择和技术路径上正在拉开差距[1] 人形机器人现在有多“能动”了？ - 自2025年下半年起，多家人形机器人产品进入真实场景持续部署，在工厂和仓储等结构化环境中已从短期验证转入以周为单位的连续任务执行阶段，任务覆盖搬运、分拣、装配和质检等，且不再依赖逐次人工干预[4] - 部分产品同期进入了零售、展示和家庭服务等非结构化场景，这些场景地形多变、人机混行且任务目标模糊，对整机环境适应性和共存安全性要求更高[5] - 多家公司在近半年内完成了商业化阶段性突破，具体表现为定价策略公开、合作协议签署、产能锁定以及亿元级别融资的集中完成[6] 具体公司进展与数据 - **Tesla Optimus**：截至2026年初已有超过1000台在特斯拉自有工厂承担产线任务，原Model S/X产线正在改造为Optimus专用生产线[5] - **Figure**：Figure 02在BMW斯帕坦堡工厂产线持续部署约11个月，2026年1月发布新一代Figure 03及Helix 02全栈神经网络架构，以61个连续动作完成洗碗机装载任务，原有10.9万行C++代码已被替换[5] - **Agility Digit**：以RaaS模式在Amazon、GXO、Toyota等客户仓库持续运行，是公开报道中唯一跨多个独立客户同步部署的案例[5] - **银河通用**：Galbot S1工业重载版于2026年1月发布，已在宁德时代等制造企业承担重载搬运与质检任务，G1累计出货超1200台[6] - **越疆**：Atom II于2026年1月起在深圳K11 Art House电影院单日连续运营14小时，同期完成第三批量产交付[6] - **1X Technologies**：NEO于2025年10月正式开启消费者预售，定价20,000美元买断或499美元/月订阅，首批交付计划于2026年在美国启动，这是人形机器人领域首次出现面向个人用户的公开定价方案[6] - **Boston Dynamics**：全电动Atlas初批产能于2026年初被现代汽车RMAC与Google DeepMind锁定，据官网信息，2027年初才向更多客户开放[7] - **智元**：第10,000台通用具身机器人于2026年3月28日下线[7] - **Apptronik**：累计完成Series A超9.35亿美元融资，合作方包括奔驰、GXO Logistics与Jabil[8] - **智平方**：于2026年初获千台级商业订单并完成B轮超10亿元融资[8] - **千寻智能**：于2026年2月完成近20亿元融资，4月又完成10亿元新一轮融资，30天内累计融资30亿元[8] - **Moz机器人**：2026年3月接入京东MALL，此前已在宁德时代产线应用[8] - **自变量机器人**：于2026年1月完成10亿元A++轮融资（字节跳动与红杉中国领投），是国内唯一同时获得阿里、美团、字节三家互联网巨头战略投资的具身智能公司；2月再获上汽金控等产业资本追投[8] 量产节奏、场景选择与商业路径 - 在量产与部署节奏上，一部分较早成立的公司已进入多客户持续部署阶段，在完成完整验证周期后开始向外扩展，另一部分近两年成立的公司目前处于融资与技术验证并行的阶段[8] - 已进入多客户部署的包括Agility、银河通用、越疆、智元等，千寻智能和自变量机器人目前处于产品验证与融资并行阶段[9] - 整机厂商在商业化路径上各有探索，涉及企业定制部署、机器人即服务（RaaS）、消费者直销等多种方式，由于市场仍处于早期阶段，目前尚未出现被普遍验证的商业模式[9] 商业化与技术路径选择 - **企业定制与RaaS**：Tesla在自有工厂内部署验证，Boston Dynamics首批客户锁定现代汽车与DeepMind，Agility以RaaS方式交付、运营维护留在厂商侧[10] - **多元化探索**：1X直接面向消费者预售，Figure同时推进工厂部署与家庭演示。国内方面，智元、优必选走企业定制路线，银河通用从零售向工业重载拓展，千寻智能同步推进制造产线与新零售[10] - 在技术供给侧，通用AI平台正在形成对整机公司的模型输出能力，NVIDIA、Physical Intelligence、Google DeepMind等均在近半年发布了面向机器人的基座模型或开放API[10] - 但并非所有整机公司都选择接入外部底座，部分公司选择完全自研以保持架构控制权和数据闭环，用通用底座还是自建正在成为整机公司路线选择中的一条新分界线[10] 技术底座具体进展 - **外部通用底座**：NVIDIA于GTC 2026发布GR00T N1.7基座模型，智元、LG等已采用；Physical Intelligence的π0系列已完整开源；Google DeepMind开放Gemini Robotics API；Microsoft发布Rho-alpha触觉VLA[11] - **自研路线**：宇树创始人王兴兴近期在公开访谈中对VLA模型的泛化能力提出了质疑，提出世界模型方向；Figure完全自研S0/S1/S2三层架构、整套控制逻辑不依赖通用底座；自变量机器人以自研WALL统一具身智能大模型路线切入[11]

2026 年 04 月 10 日 25Q4 业绩短期承压，人形机器人业务勾勒全新 成长曲线 买入(维持) 事件 分析师：林子健 S1050523090001 linzj@cfsc.com.cn | 基本数据 | 2026-04-10 | | --- | --- | | 当前股价（元） | 65.31 | | 总市值（亿元） | 333 | | 总股本（百万股） | 510 | | 流通股本（百万股） | 510 | | 52 周价格范围（元） | 39.25-103.71 | | 日均成交额（百万元） | 917.57 | 市场表现 -50 0 50 100 150 200 (%) 新泉股份 沪深300 资料来源：Wind，华鑫证券研究 相关研究 1、《新泉股份（603179）：营收稳 健增长，拟设全资子公司切入机器 人赛道》2025-11-20 2、《新泉股份（603179）：品类扩 张顺利，全球化战略稳步推进》 2025-09-06 3、《新泉股份（603179）：Q2 业绩 符合预期，加速全球化布局》2024- 09-30 —新泉股份（603179.SH）公司事件点评报告 公司发布 2025 年年报，2 ...