国家知识产权局信息显示，赛力斯汽车有限公司申请一项名为"车辆转向控制方法、装置、车载设备、 车辆、介质和产品"的专利，公开号CN121224835A，申请日期为2025年12月。 专利摘要显示，本申请涉及一种车辆转向控制方法、装置、车载设备、车辆、介质和产品。上述方法包 括：获取在当前行驶状态下车辆中各车轮的理想阿克曼转角；根据各车轮的理想阿克曼转角和当前行驶 状态，对各车轮的侧偏角进行估计，得到各车轮的估计侧偏角；根据当前行驶状态确定车辆是否处于高 速转向状态；根据车辆是否处于高速转向状态、各车轮的估计侧偏角和各车轮的理想阿克曼转角，确定 目标转向角；根据目标转向角对车辆的各车轮进行控制。采用本方法能够通过估计侧偏角来补偿理想阿 克曼转角在转向过程中出现的偏差，故能够提高车辆的操纵稳定性和转向精度，进而提高车辆行驶过程 的稳定性和安全性。 天眼查资料显示，赛力斯汽车有限公司，成立于2012年，位于重庆市，是一家以从事汽车制造业为主的 企业。企业注册资本1063727.9999万人民币。通过天眼查大数据分析，赛力斯汽车有限公司共对外投资 了10家企业，参与招投标项目26次，财产线索方面有商标信息520条，专利 ...