公司专利技术 - 广汽集团申请"轮足机器人及轮足移动终端"专利并公布 [1] - 专利采用膝关节电机直接驱动小腿支架旋转的设计 无需皮带传动装置 [1] - 该设计使机器人零部件较少 结构更简单且重量较轻 [1] - 专利技术提升轮足机器人的越障能力 [1]