核心观点 - 华为发布全新乾崑智驾ADS 4.0系统，推出多个版本，其中旗舰版正式支持高速L3级别商用，标志着公司在高阶智能驾驶领域取得重要进展 [1] 系统版本与架构 - ADS 4.0系统分为四个版本：ADS SE基础版、ADS Pro增强版、ADS Max超阶版和ADS Ultra旗舰版 [1] - ADS Ultra旗舰版将正式支持高速L3级别自动驾驶 [1] - 系统采用全新WEWA技术架构，由云端世界引擎和车端世界行为模型组成 [1] - 新架构可实现50%端到端时延降低，20%通行效率提升，30%重刹率降低 [1] 功能与性能 - 系统与华为XMC数字底盘引擎结合，实现爆胎稳定控制辅助、防滑稳定控制辅助、时空智能悬架调节、全向舒适控制等功能 [1] - 车位到车位P2P 2.0功能可实现自动通行高速ETC，并支持自动转泊车代驾VPD功能 [2] - 泊车代驾VPD 2.0从支持单层停车场升级为支持跨层停车场 [2] - 配合定制化充电桩，未来可实现代客充电功能，包括自动驶入充电位、自动充电、充满后自动驶离 [2] 安全与感知硬件 - 安全功能包括：前向AEB（生效范围4-150km/h）、eAES（生效范围50-135km/h）、侧向防碰撞LOCP（生效范围30-130km/h）、后向AEB（生效范围1-60km/h） [1] - 系统支持失能检测功能，并对哨兵模式功能进行了增强 [1] - 搭载高精度固态激光雷达，体积为45*55*44mm，最小感知精度可达3cm，可应对下沉台阶、水管、石头等多种障碍物 [2] - 搭载名为“全目标舱内激光视觉Limera”的新传感器，与舱内前向摄像头集成，可实现精准小目标检测，支持100km/h舒适刹停 [2] 商业化与覆盖范围 - 到2024年6月底，泊车代驾功能将支持50万个停车场 [2] - 在北上广深四大城市，泊车代驾功能均支持超过2万个停车场 [2]