行业投资评级 - **强于大市** [2] 报告核心观点 - **高阶智驾开辟独立增长赛道**：2026年，尽管汽车行业整体预期较弱，但高阶智能驾驶的渗透率与汽车销量脱钩，有望开辟不受汽车销量承压影响的独立增长赛道 [3][6] - **智驾平权时代开启**：2025年2月，比亚迪宣布全系车型搭载高阶智驾并下沉至10万元以下市场，带动其他自主品牌跟进，开启了智驾平权时代，L2及以上渗透率将全面提升 [6] - **产业链呈现“自上而下”完善趋势**：智能驾驶产业链正从上游核心技术（芯片、数据采集）向中游整车制造和下游应用场景逐步完善 [3][6] - **两类企业有望受益**：在智驾平权趋势下，第三方智驾系统方案企业和采取高性价比战略、绑定走量车企的企业有望从中受益 [3][6] 行业现状与增长逻辑 - **汽车行业增长承压**：2026年汽车行业面临补贴减少（新能源汽车购置税减免减半至5%）、竞争加剧（2025年1-11月行业利润率仅4.4%）、成本提升（节能新国标加严）等多重压力 [15][17][21][23] - **智驾渗透与销量脱钩**：高阶智驾从“加分项”变为“必选项”，其增长逻辑已脱离单纯的汽车销量，成为行业重要增长亮点 [6][25] - **高阶智驾渗透率快速提升**：2025年L2级辅助驾驶新车渗透率达64%，预计2026年将超70%成为新车标配；L3级准入许可已发放，技术迭代进入稳定量产期 [26] - **商用车与特种场景开辟新赛道**：干线物流、末端配送等场景商业化落地，形成独立于乘用车的需求来源。预计2032年全球无人卡车市场规模将达**867.8亿美元**，2025-2032年CAGR为**10.6%** [30][32][35] - **核心软硬件价值提升**：L3及以上级别推动激光雷达、高算力芯片等核心硬件需求增长，同时软件订阅付费模式打开长期利润空间 [38] 技术、政策与市场规模 - **技术接近成熟并快速迭代**：智能驾驶正从基础ADAS向高速NOA、城市NOA、Robotaxi渐进式迭代。遵循“智驾摩尔定律”，预计2026年底L3将步入量产 [27][47] - **政策支持确定性高**：2025年中央及地方密集出台政策，如推进L3级车型生产准入、支持智能网联汽车多场景试点等，为行业高增长保驾护航 [52][54] - **L2+级市场成长空间广阔**：预计到2029年，中国L2+级智驾方案市场规模将成长至**1523亿元**，2024-2029年CAGR达**33.7%** [55][57][59] - **L3级单车价值量显著更高**：相较于L2级，L3级实现了从“辅助”到“替代”的质变，硬件需高性能感知、高算力决策和系统冗余。主流L3方案落地成本约**27,400元**，远高于L2级的**3,400元** [60][62] 产业链核心环节分析 - **智驾芯片（ADAS SoC）**：作为决策层“大脑”，市场快速扩展。预计2028年中国ADAS SoC市场规模将达**496亿元**，2023-2028年CAGR为**28.6%** [68] - **芯片市场竞争格局**：市场参与者包括传统汽车芯片商、消费电子芯片商（如英伟达、高通）、创业公司（如地平线、黑芝麻智能）及主机厂自研。支持城区NOA的计算平台市场高度集中，英伟达、华为、地平线三家份额合计超**90%** [71][76][80] - **数据采集：地图与传感器**：智驾地图向轻量化、高鲜度演进。预计2030年中国智驾地图市场规模将达**117亿元**，2024-2030年CAGR为**25.5%** [77][83][85] - **运营：Robotaxi**：预计2033年中国Robotaxi市场规模将达**86.55亿美元**，2025-2033年CAGR高达**74.0%**。随着硬件成本下降及人工成本优势，其运营成本有望更具竞争力 [86][87][88] 投资建议涉及的公司 - **中科创达 (300496.SZ)**：评级为**买入** [2] - **德赛西威 (002920.SZ)**：评级为**买入** [2] - **四维图新 (002405.SZ)**：评级为**增持** [2] - **小马智行-W (02026.HK)**：评级为**买入** [2] - **文远知行-W (00800.HK)**：评级为**买入** [2] - **黑芝麻智能 (02533.HK)**：评级为**买入** [2]

港股市场表现 - 本周（2026年3月2日至6日）恒生指数下跌3.28%，恒生科技指数下跌3.70%[7] - 同期港股市场日均成交额回升至2514亿港元，环比增长35.06%[23] - 上周南向资金净卖出71亿元人民币，较前一周下降221.13%[27] 1月以来南向资金净流入香港1349亿元人民币，占去年全年净流入的10.37%[27] AI产业趋势与投资机会 - AI产业正从技术研发加速迈向规模化商业落地，Agent生态增长驱动Token消耗指数级增长[5] - 中国AI模型在全球市场表现强劲，3月初MiniMax M2.5周调用量蝉联榜首，DeepSeek V2.3逆势上涨7%[5] - 2026年AI硬件基础设施高景气或延续，建议关注成熟制程、存储芯片及国产GPU厂商[5] - AI应用落地重点关注两条主线：平台型互联网公司（如腾讯、阿里）和智能驾驶/自动驾驶[5] 公司财报与动态 - 哔哩哔哩2025年第四季度营收83.2亿元人民币，同比增长8%；全年营收303.5亿元人民币，同比增长13%[32] - 京东集团2025年全年收入13091亿元人民币，同比增长13%；第四季度收入3523亿元人民币，同比增长1.5%[32] - 京东健康2025年总收入734亿元人民币，同比增长26.3%；Non-IFRS净利润65亿元人民币，同比增长36.3%[32] - 阿里巴巴通义千问团队发生人事变动，技术负责人离职，CEO吴泳铭表示将坚持开源并加大AI研发投入[5][32] 估值与资金流向 - 截至2026年3月6日，恒生指数PE为11.12倍，较前一周下降2.65%；PB为1.17倍，较前一周下降2.71%[14] - 本周南向资金重点加仓腾讯控股（净买入86.76亿元人民币）、小米集团-W（23.52亿元）和美团-W（8.65亿元）[31]

广东省新赛道产业规划核心观点 - 广东省政府发布《行动规划》，旨在围绕智能链接、生物融合、先进制造、空间拓展、未来能源、品质生活六大领域，加快构建广东特色新赛道体系，培育新质生产力，塑造发展新动能，努力在建设更具国际竞争力的现代化产业体系方面走在全国前列 [1] 总体发展目标 - 到2030年，全省新赛道培育促进机制初步形成，力争培育形成万亿元级赛道3个以上、五千亿元级赛道5个以上、千亿元级赛道10个以上，专精特新中小企业超4万家，国家专精特新“小巨人”企业超3500家，国家制造业单项冠军企业超350家 [3] - 到2035年，促进新赛道持续涌现的长效机制不断完善，培育产业新赛道100个以上，新赛道产业及市场规模突破10万亿元，打造成为全球新赛道发展的引领地和标杆地 [3] 智能链接领域关键赛道 - **人工智能**：部署“新一代人工智能”研发专项，加快核心技术攻关，大力发展生成式人工智能、多模态人工智能等通用大模型，做精垂类及细分场景专用模型，探索发展世界模型，实施人工智能全域全时全行业应用专项行动，建设具身智能训练场、昇腾生态适配中心等产业创新平台 [4] - **人工智能芯片**：重点布局GPU、FPGA、NPU等高端通用AI芯片及ASIC专用AI芯片的研发、设计和制造，加快发展基于RISC-V等精简指令集架构的AI芯片，积极探索高性能存算一体、类脑计算、光子计算、光电融合等AI芯片创新解决方案，布局发展高带宽存储芯片 [4] - **第六代移动通信（6G）**：开展超高速光电太赫兹通信、空天地海一体化通信组网等6G前沿技术研究，大力推进新一代数字基带芯片、射频前端芯片、6G模组等核心器件及新一代网络通信设备的研发和产业化，推动5G-A、6G以及卫星互联网等通信技术融合创新发展 [5] - **量子科技**：开展超导、离子阱等量子计算多技术路线研究，推进量子计算芯片、样机与控制系统研发，推动量子计算在新材料研发、金融产品优化等重点场景验证应用，推动量子测量在航空航天、生物检测等领域应用验证，前瞻布局新型拓扑、超导、磁性材料等量子材料 [5] 先进制造与未来能源领域关键赛道 - **智能人形机器人**：加快推动多模态感知与环境建模、灵巧手设计、运动控制算法等“大脑”“小脑”“肢体”领域关键技术突破，强化核心部件供给，组织开展“机器人+”行动，深入挖掘开放应用场景，推动建设服务型人形机器人应用试验区、训练场 [5] - **智能驾驶**：加快推动自动驾驶核心算法、算力芯片和传感元件等关键核心技术攻关，强化感知、决策、通信等关键环节创新能力，持续提升L2级辅助驾驶能力，加快发展L3、L4等高阶自动驾驶，部署建设全场景全域无人交通试验“安全沙箱” [6] - **固态电池**：开展固态电池氧化物、硫化物、聚合物等多元技术路线布局，推动高电导率、高稳定性固态电解质，富锂锰基正极、高镍正极、硅碳负极等正负极关键原材料的加工制备工艺与专用装备等研发攻关，拓展eVTOL、电动汽车、储能电站等领域应用适配 [6] 实施举措与支撑体系 - **增强基础研究能力**：打造省内高水平智库，运用高质量数据标注、多模态智能识别等技术，开展对前沿与颠覆性技术的全球感知与趋势预测，形成高价值战略咨询机制 [7] - **强化核心技术攻关**：深入实施“广东强芯”、核心软件攻关、“璀璨行动”等重大科技工程，推进汽车芯片“攀登计划”，在关键材料、器件、软件、装备等方面取得突破性成果，制定“十五五”省重点领域研发计划，实施新型储能与新能源、新一代人工智能、量子科技、商业航天等专项 [7] - **建设重大创新平台**：打造世界一流实验室体系，高标准推动国家实验室及基地建设，提升全国重点实验室、省实验室、粤港澳联合实验室等创新能级，建设广州、深圳颠覆性技术创新中心，支持粤港澳大湾区量子科学中心、华南生物安全四级实验室等重大平台建设 [8]

智能驾驶行业与地平线 - 智能驾驶行业正经历大规模商用的关键拐点，行业核心驱动力正从基础的ADAS转向高阶NOA，2025年起NOA渗透率正以翻倍速度跃升，10万-15万级车型迅速实现高阶智驾平权 [6] - 行业逻辑正从配置内卷转向为用户价值创造，未来的突破口在于通过智驾为用户“购买时间”，2025年首发搭载地平线城区辅助驾驶解决方案Horizon SuperDrive（HSD）的车型上，把HSD作为核心配置的顶配车型销量占比高达83% [6] - 衡量智驾芯片性能的关键从单纯的参数堆砌转向“软硬协同”下的算力利用率，地平线通过软件定义芯片，以极致的架构优化替代算力冗余，在更低功耗与成本下实现同等甚至超越竞争对手的整车表现 [8] - 由于汽车需求的多元化，智驾市场将维持“适度集中”的格局，丰富的车型SKU将为独立第三方软硬件服务商留下长期生存空间，产业终局将是生态级的开放协作 [8] - 作为Physical AI的技术底座和超级平台，地平线开始赋能通用机器人的商业化，通过ARM+Android模式将其AI基建能力向具身智能迁移，机器人将开启智驾之外的下一个万亿级蓝海市场 [10] 人形机器人行业与北京人形机器人创新中心 - 全球人形机器人产业迎来前所未有的发展机遇，据摩根士丹利预测，到2050年全球人形机器人市场规模将达到5万亿美元，存量将超过10亿台 [23] - 市场需求从当前的科研教育和“3D”场景（Dirty, Dangerous, Dull），向泛工业、商业服务，以及中远期的养老陪护和家庭服务场景拓展 [23] - 北京人形机器人创新中心于2023年11月成立，由优必选、京城机电、小米机器人、亦庄机器人四家股东联合发起，2024年10月升级为“国家地方共建具身智能机器人创新中心” [23] - 公司战略定位是打造“通用型平台产品”，而非直接面向终端用户，包含通用人形机器人硬件平台“具身天工”和通用具身智能软件平台“慧思开物”两大核心 [24] - 公司拥有380余名正式员工，其中研发人员占比超过70%，多具备海外背景，在大模型、机器人本体设计等领域积累深厚 [17] 北京人形机器人创新中心：硬件与技术进展 - 公司于2024年4月发布了第一代硬件平台“具身天工”，是全球首个全尺寸、纯电驱动、能够拟人奔跑的人形机器人 [17] - 硬件层面，机器人已实现草地、沙地、石子路、楼梯、斜坡等复杂地形的高通过性，可完成上百级台阶的自主攀爬 [19] - 为解决“手搓”机器人周期长与产品一致性问题，公司建立具身智能中试基地，具备标准化生产工序和自动化设备，未来规划产能在5000台以上 [24] - 2025年4月，具身天工机器人以自主方式参加北京亦庄人形机器人半马，全程不换机、无遥控，以2小时40分的成绩夺冠 [19] - 公司建立了具身智能机器人训练场，未来整体规划面积将达到5000平方米，预计年产数据超过1000万条，为技术迭代与应用落地提供支撑 [13] 北京人形机器人创新中心：软件、数据与生态 - 软件平台“慧思开物”定位一站式通用具身智能开发平台，可实现“一脑多能”支持多场景应用，并具备“一脑多机”能力兼容其他厂商机器人 [26] - 其技术架构分为“大脑”与“小脑”两层：大脑由具身多模态大模型与世界模型驱动，负责感知与决策；小脑负责行走移动与上肢操作的具体执行 [26] - 公司建立了强大的数据支撑体系，2025年开源的RoboMIND2.0数据集包括30万条数据、700项任务，为行业突破数据瓶颈提供了重要基础设施 [26] - 公司坚持将核心技术开源开放，降低行业门槛，让广大中小企业、研究者和创业者能基于其技术开发垂直领域应用 [21] - 在行业对比测试中，其世界模型在复杂任务完成率上显著优于同类模型，其VLA模型是国内唯一通过电子技术标准化研究院能力测评的模型 [28] 北京人形机器人创新中心：商业化与应用落地 - 公司战略定位瞄准“3D”场景（脏乱、危险、枯燥的工种），目前已与多家大型央企国企达成合作开展POC验证 [21] - 公司正与多家行业头部企业合作推动应用落地，包括与李宁合作研究仿生运动测试、与中国电力科学院合作研究电力场景与操作、与福田康明斯开展工厂物流搬运测试等 [30] - 在行业赛事中表现出色，例如在世界人形机器人运动会中以全自主方式夺得100米田径赛冠军，并在场景赛中完成来自汽车制造、发动机生产等领域真实企业需求的任务 [28] - 这些合作不仅验证了技术通用性，也为千行百业智能化升级提供了具身智能解决方案 [30]

智能驾驶芯片行业与地平线 - 行业正经历大规模商用的关键拐点，核心驱动力从基础ADAS转向高阶NOA，2025年起NOA渗透率正以翻倍速度跃升，10万-15万级车型迅速实现高阶智驾平权 [6] - 行业逻辑从配置内卷转向为用户价值创造，突破口在于通过智驾为用户“购买时间”，2025年首发搭载地平线城区辅助驾驶解决方案Horizon SuperDrive（HSD）的顶配车型销量占比高达83%，显示消费者愿为真实价值支付溢价 [6] - 衡量智驾芯片性能的关键从参数堆砌转向“软硬协同”下的算力利用率（“得房率”），地平线通过软件定义芯片和极致架构优化，在更低功耗与成本下实现同等或更优的整车表现 [8] - 汽车需求的多元化决定了智驾市场将维持“适度集中”的格局，丰富的车型SKU为独立第三方软硬件服务商留下长期生存空间，产业终局将是生态级的开放协作 [8] - 地平线作为Physical AI的技术底座和超级平台，其计算架构BPU和AI基座模型已通过征程系列芯片和HSD在汽车领域落地，并开始以ARM+Android模式向具身智能（如服务型、人形机器人）迁移，开启下一个万亿级蓝海市场 [10] 人形机器人行业与北京人形机器人创新中心 - 全球人形机器人产业迎来巨大发展机遇，据摩根士丹利预测，到2050年全球市场规模将达到5万亿美元，存量将超过10亿台，驱动因素包括从“3D”场景到泛工业、商业服务乃至养老陪护的社会需求，以及核心零部件、运动控制算法和大模型的技术突破 [23] - 北京人形机器人创新中心于2023年11月成立，由优必选、京城机电、小米机器人、亦庄机器人四家股东联合发起，2024年10月升级为“国家地方共建具身智能机器人创新中心”，是国内首家聚焦具身智能软硬件全栈的科技公司 [23] - 公司战略是打造“通用型平台产品”，为开发者提供底层平台，而非直接面向终端用户，核心包括通用人形机器人硬件平台“具身天工”和通用具身智能软件平台“慧思开物” [24] - 公司团队拥有380余名正式员工，其中研发人员占比超过70%，多具备海外背景，凭借技术实力于2024年4月发布了全球首个全尺寸、纯电驱动、能够拟人奔跑的第一代人形机器人“具身天工” [17] - 硬件层面，“具身天工2.0”与轮式“天轶2.0”在行业内处于领先水平，全面开放接口支持深度开发，公司建立具身智能中试基地以解决手工组装问题，未来规划产能5000台以上 [24] - 软件层面，“慧思开物”是一站式通用开发平台，具备“一脑多能”（支持多场景）和“一脑多机”（兼容多厂商机器人）能力，其技术架构由负责决策的“大脑”（具身多模态大模型与世界模型）和负责执行的“小脑”构成 [26] - 公司建立了强大的数据支撑体系，其2025年开源的RoboMIND2.0数据集包括30万条数据、700项任务，为行业突破数据瓶颈提供了重要基础设施 [26] - 在技术成果方面，其世界模型在复杂任务完成率上显著优于同类模型，VLA模型是国内唯一通过电子技术标准化研究院能力测评的模型，并在多项赛事中夺冠，验证了系统的稳定性和通用性 [28] - 公司瞄准“3D”（脏乱、危险、枯燥）场景，已与李宁、中国电力科学院、福田康明斯、三维天地、特天集团等多家行业头部企业合作开展POC验证，推动技术在实际场景落地 [30] - 公司坚持核心技术开源开放，以降低行业门槛，汇聚开发者与合作伙伴共同推动中国具身智能产业的繁荣和领先地位 [21] - 公司数据采集训练场未来整体规划面积将达到5000平方米，预计年产数据超过1000万条，为技术迭代与应用落地提供支撑 [13]

战略合作核心 - 佑驾创新与宁德时代旗下时代智能公司正式签署战略合作协议，围绕智能驾驶领域展开深度技术协同与商业布局[3] - 合作旨在通过强强联合，共同探索和开拓全球新能源智能汽车及无人驾驶新生态[4] - 双方将充分发挥各自在智能驾驶、智能底盘、电池技术及全球产业链资源等方面的行业领先优势，共同推动“智能大脑”和“智能载体”的深度耦合[3] 合作具体内容 - 合作包括四大核心方向：智能底盘联合开发和应用、换电及移动送电技术生态共建、场景协同创新、海外市场拓展[4] - 智能底盘合作旨在实现底层架构与上层应用的协同创新[4] - 换电及移动送电技术合作旨在探索创新商业模式，解决补能效率痛点[4] - 场景协同创新将针对市场真实需求实现技术的持续升级迭代[4] - 海外市场拓展将整合全球资源共同提高品牌影响力[4] 公司业务与市场地位 - 佑驾创新是智能驾驶及智慧物流领域的头部企业，拥有深厚的自动驾驶技术实力及丰富的场景落地经验[3] - 时代智能是宁德时代旗下专注于一体化智能底盘研发的核心子公司，已构建起多元化的智能安全出行生态合作矩阵[3] - 截至2025年6月30日，佑驾创新已为42家汽车主机厂进行量产[5] - 公司的智能驾驶方案已在L2及L4等多个场景下量产落地[5] - 其L4级小竹无人车已在深圳核心商圈落地多条快递物流运营路线，并赋能长沙九城集团、冷链集团等客户的多元化场景需求[5] - 小竹无人车已斩获海外客户订单，即将交付中东市场[5] 行业趋势与发展前景 - 智能驾驶应用已在乘用车市场、商用车市场及特定场景高速渗透[5] - 行业决胜性因素包括卓越的产品实力、丰富的量产经验、健全的生态体系等[5] - 本次合作为行业规模化、规范化、全球化发展提供重要实践参考，将为市场带来更安全、更高效、更成熟的智能驾驶方案及产品[5] - 公司未来将继续依托全栈自研的智能驾驶技术与车规级核心优势，加速在海内外的规模化落地，持续夯实自身行业地位[5]

市场扩张和并购 - 深圳佑驾创新与宁德时代（上海）签署战略合作协议[3] 新产品和新技术研发 - 双方围绕新能源智能汽车及无人驾驶领域合作，核心是推动“智能大脑”与“智能载体”深度耦合[4] - 共同研发适配深圳佑驾创新业务的标准化、智能化换电解决方案[7] 其他新策略 - 整合资源制定海外市场拓展策略，提升国际市场品牌影响力[7]

四维图新电话会议纪要关键要点 一、 公司概况与战略转型 * 公司正从地图商向软硬件一体化解决方案提供商（Tier 1）进行战略转型，历时约三年[3] * 2025年完成深化转型，核心背景是行业需求演进到面向高速与城区NOA的中高阶智驾方案[3] * 2026年将正式量产交付中高阶智驾方案，形成从低阶到最高阶NOA全覆盖的全栈智驾系统交付能力[2][3] * 目标是在两到三年内成为Tier 1市场排名前三的供应商[16] 二、 智驾业务 1. 能力布局与整合 * 通过2.5亿元现金+智驾子公司资产作价的方式，获得建智机器人39%股权成为第一大股东[2][5] * 整合后，将既有智驾团队与建智算法团队合并，形成500-600人规模的智驾方案交付团队，承担全产品线交付[2][5] * 交付范围覆盖低阶“罐二一体机”、中低阶“舱泊”方案、中高阶“行泊”方案，到最高阶“连城区带高速”的NOA方案[3] 2. 芯片平台与客户 * 智驾芯片延续与地平线的合作，早期向比亚迪交付的100多万台罐二一体机即采用地平线芯片[6] * 同时保留跨平台能力，支持地平线和高通方案，建智团队具备模型压缩能力，可将行业常见6个月的跨芯片平台迁移周期压缩至约3个月[6] * 面向2026年以后量产的订单仍以地平线全系合作为主[2][6] * 低阶产品客户包括比亚迪、北汽、长城[2][7] * 通过整合滴滴智驾团队，补齐舱泊算法能力并积累北汽、上汽、奇瑞等舱泊客户[7] * 建智带来东风与奇瑞客户，其中东风为新增大客户[7] * 国际品牌客户方面，广丰成为主要下单主体；G6B为广丰采用地平线芯片的全球车型首发项目，计划在2026年上半年量产[2][7] 3. 量产节奏与收入 * 2024-2025年智驾收入增长受单一车企集中量产节奏影响：2024年主要为比亚迪量产出货，2025年主要为长城量产低阶GO2一体机[2][7] * 比亚迪累计100多万台量产交付完成了从二级供应商向一级系统商的市场确认与背书[7] * 2026年后，客户结构多元化，预计至少4家车厂（长城、北汽、奇瑞、上汽）同时进入量产周期，东风与广丰也已启动相关进程[2][7] * 2025年智驾收入约2亿元[2][7]，2026年同比将出现明显变化[7] 4. 竞争与商业模式 * 商业化闭环更侧重复盖更大规模、强调性价比的市场，通过“智驾平权”将更高级的智驾方案下沉至更便宜车型以实现规模化摊销与盈利[16] * 高阶产品主要用于证明技术实力并打造标杆项目，但单一车型年量级约在2万台到10万台之间，难以支撑后台研发投入摊销[16] * 不参与公开实测与PR竞争，聚焦按客户需求完成交付[37] * 核心需要长期积累的是供应链管理能力，包括价格压力传导等[38] 三、 芯片业务（捷发科技） 1. 业务概况与调整 * 捷发科技为公司100%持股的芯片设计公司，产品线聚焦座舱SoC与车控MCU两大类[8] * 出货量累计“过亿”，由于为套片形态，实际出货颗数已达3亿颗以上[8] * 2025年底变更了2021年定增资金投向规划，反映了SoC产品矩阵的调整方向[8] 2. SoC业务 * SoC领域面临与消费电子厂商的激烈价格竞争，市场呈红海特征[8] * 自2025年下半年起开拓两轮车市场，契机来自国家对两轮车仪表升级为TMT仪表的要求[4][8] * 两轮车年量约7,000多万台，当前渗透率处于低双位数，预计自2026年开始，在较快的几年内提升至50-60以上[4][8] * 2026年将陆续进入量产阶段，并将在SoC收入中体现增量[4][8] * 公司在国家标准制定阶段较早参与并跟进委员会节奏，具备先发优势[33] 3. MCU业务 * 2025年MCU实现较高成长性：出货颗数增长约40%，收入增长接近60%，价格基本企稳[9] * MCU业务毛利率曾达到过75-80的水平，随后下降至目前40多，价格进一步下探空间有限[9] * MCU应用场景出现显著升级：早期以中低阶车控为主，当前更多进入无线充、数字钥匙、Tbox等中阶场景[10][11] * 随着2026年787系列的量产与交付，将进入动力域和底盘域等高阶应用领域[11] * 7843产品实现了全链条国产化，采用中芯国际40纳米工艺[11] 4. 收入与增长 * 2023-2024年收入增长停滞的主要原因是出货量增长难以抵消价格下探[12] * 2025年已出现扭转趋势，全年实现不到20%的增长；后续目标是回到过去约30%-40%的年增速轨道[12] * 随着业务向中高阶迁移、叠加两轮车SoC新市场开拓、MCU价格企稳及中高阶出货占比提升，收入结构将趋于改善[12] * 预计2026年中阶收入占比可与低阶打平[19] * 行业实操层面，高阶国产化替代渗透率仍很低，基本处于个位数，最高也只是小十位数[19] 四、 智云与数据合规业务 1. 业务概况与增长 * 智云板块近两年增速保持较快水平，2025年增速接近30%[13] * 智云增长的主要拉动来自近三四年快速发展的数据合规业务[13] * 传统地图收入目前在公司整体盘子中约3亿多；智云整体收入为几十亿元[13] * 数据合规业务具备先发优势，深度参与标准与技术方案制定，与百度构成头部格局，市占率领先[4][13] * 数据合规业务收入规模演进：从早期几千万、1-2亿元，发展到4亿元、6亿元，至2025年已超过10亿元[13][28] * 智云整体为20多个亿，其中地图收入为3个多亿，剩余一大半来自数据合规业务[28] 2. 市场驱动与空间 * 收入增长与纳入监管范围车辆量的显著增长高度相关，本质由智驾渗透率提升驱动[14] * L2普及率渗透率已达到60%左右，自2025年以后约三年，将进入L2.5-L2.9渗透率达到50%以上的新趋势，持续带动业务增长[4][14] * 国家出台车企海外数据出境安全指引2026版，提升了海外数据出境便利性，契合OEM海外出货诉求[13] * 海外属于全新市场，具备海外规划的头部车厂数量增加，将带来更大空间[26][27] * 该业务开展了约3-4年，起点与国家相关要求出台相对应，业务节奏与L2渗透率提升同步[24] 3. 新场景扩展 * 2025年下半年在新场景扩展，涉及矿山与L4无人物流配送等方向，与行业头部客户久石智能、新石器等开展正式合作，签约发生在2025年Q4[14] * 与京东等客户也存在合作[14] * 在该类初创与行业客户上更具定价权，计费模式可能转为按里程、按公里数收费[14][29] * 该方向预计以较高速度从千万级起步成长为过亿规模[14] 4. 业务细节 * 数据合规业务归属在智云板块[22] * 业务存在资质牌照要求，前提是必须具备图商资质，属于高精度地图生产链条的上游部分[22] * 目前主要与百度共同参与该市场，份额基本各占一半[23] * 按原则口径数据归国家；实操层面通常由车厂与合规服务方共有[31] * 业务毛利率不会像地图业务（毛利可达90%以上）一样高，原因在于需要向云厂商分成[32] * 未来不考虑自建云[32] 五、 财务、股权与经营 1. 财务表现 * 公司已发布业绩预告，2025年营收确定在40亿元以上[21] * 2025年整体利润转正[21] * 2023年亏损核心源于智驾解决方案阶段的价格压力，车厂竞争导致价格基本压至成本以下[35] * 比亚迪项目量约130万台，出现“做一台赔一台”的情况，毛利约8%，2023年对比亚迪出货60万台，为当年亏损最严重的一年[35] * 2025年已不再有比亚迪相关项目[35] * 公司仍有商誉，规模约20亿元，判断为风险不大[35] 2. 股权结构 * 第一大股东为亦庄国投[16] * 腾讯曾作为第二大股东，后在互联网投资整顿过程中全部退出[16] * 中国四维（航天科技）保留约2%股权，其余约10%转至亦庄国投[16][17] * 亦庄国投在2021年已对公司进行10亿元定增并完成全面尽调[17] * 协同方向包括地图能力配合政府侧车路云改造，以及从亦庄起步推动车路协同项目；公司在2024年获得亦庄2.5亿元车路云项目[17] 3. 经营规划 * 2025年底进入基本面的业绩拐点[15] * 2025年推出新一轮股权激励，解锁条件要求2026年利润转正[15] * 为匹配股权激励解锁安排，不排除继续采取资本层面的动作[15] 六、 其他业务 * 座舱业务定位为集成商，由子公司四维智联承接且已出表；四维智联在2025年底已向港交所递表，预计2026年大概率上市[18] * 座舱业务不作为公司战略发展中心[18] * 智云业务付费方主要为车企与政府，政府项目节奏呈项目制特征[18]

文章核心观点 - 天瞳威视正通过“L2量产为底 + L4交付变现”的独特商业模式，实现从技术布局到商业化落地的跨越，其港股IPO进程为市场提供了审视智能驾驶公司财务健康度与盈利路径的新样本 [4][5][17] 商业模型：L2量产为底 + L4交付变现 - 公司商业模型分为两层：第一层以L2-L2+级前装量产业务作为盈利基础，第二层以L4级自动驾驶解决方案的“交付”实现技术变现，该模式旨在规避重资产运营和持续烧钱的陷阱 [4][5][6] - L2量产业务提供规模化、可预期的收入：公司近期获得某上海知名车企（推测为上汽集团）近百万台量产定点，为L2-L2+业务注入规模性增量，这部分业务无需自建车队，能产生相对稳定的盈利 [2][5] - 按2024年装机量计，公司是中国第二大同时提供行车与泊车解决方案的以软件为核心的L2-L2+级解决方案提供商，市场地位构成了其商业模型的“底” [5] - L4业务采取“交付即收入”的轻资产模式：公司在苏州吴中区中标智慧交通项目，L4自动驾驶巴士于2025年一季度开通接驳线路，通过向运营商提供解决方案而非自身运营来获取收入，实现更快变现和更健康的现金流 [2][6] - 截至2025年10月招股书披露，公司已取得覆盖逾2,500辆Robobus、Robotaxi及Robotruck的意向订单，合约总价值约人民币10亿元，业务已拓展至中东、中亚、韩国等海外市场 [7] - 公司通过增资参股广州智体科技等区域运营主体，可能意在构建与L2周期错位的长效收益池，为未来分享L4规模化运营的行业红利布局 [7] 技术工程化与协同效应 - 公司L2量产与L4高阶业务之间形成技术协同与数据反哺的闭环：L2-L2+前装量产积累的144款车型定点工程经验为L4开发提供高起点，而L4场景获取的高价值数据经脱敏后反哺L2+算法迭代 [8] - 自研的CalmVolution平台及分层解耦系统架构支持算法在不同芯片平台上的高复用与快速适配，是工程能力的核心 [8] - 基于地平线J6M芯片平台，公司已实现单芯片上对5R11V传感器配置的集成，并完成基于端到端大模型的城市NOA量产开发，可支持L2.9级智能驾驶功能 [10] 生态布局与市场渗透 - 公司股东结构呈现产业资本特征，包括采埃孚、上汽、北汽、中国联通等，战略意图在于打通产业链协同，构筑“智驾联盟”式生态 [11][12] - 2025年公司完成5亿元人民币D轮融资，引入地平线、商汤科技等企业资本及政府背景产业基金 [12] - 截至2025年10月，公司与超过24家主流整车厂合作，包括2024年中国销量前十车企中的9家，在头部主机厂市场渗透率达90% [12] - 公司客户已覆盖传统汽车巨头与头部新势力，并成功拓展至海外市场 [12]

行业里程碑事件 - 特斯拉首辆Cybercab在得州超级工厂下线，标志着全球首款原生无方向盘、无踏板的无人驾驶出租车进入量产预备阶段，L4级以上无人驾驶商业化正走向现实 [1][4] 行业发展驱动因素 - 2026年以来，在政策支持、技术突破与应用落地共同驱动下，全球智能驾驶产业呈现加速态势 [1][4] - 政策层面，《智能网联汽车 自动驾驶系统安全要求》等国家标准征求意见，为高阶自动驾驶规模化应用提供规范支撑 [1][4] - 产业层面，A股智能驾驶板块业绩印证景气上行，截至2026年2月24日，已有超50只智能驾驶个股发布2025年业绩报告，其中超过20只个股归母净利润在1亿元以上，行业整体盈利能力稳步提升 [1][4] 市场资金动向 - 产业基本面改善提振市场配置意愿，智能驾驶ETF（516520）2026年以来累计“吸金”5.9亿元，该金额已达到其2025年全年净流入总额的1.8倍 [1][5] - 资金持续涌入推动该基金规模与份额双双攀升至成立以来新高，规模达12.57亿元，份额达9.36亿份，是目前全市场智能汽车板块仅有的规模超8亿元的ETF [1][5] 相关投资工具概况 - 智能驾驶ETF（516520）紧密跟踪中证智能汽车主题指数，该指数覆盖智能汽车产业链多个环节 [2][5] - 指数前五大申万二级行业构成为：半导体（23.0%）、汽车零部件（22.5%）、乘用车（12.6%）、软件开发（12.3%）、通信设备（7.0%） [2] - 截至最新，该指数市盈率为32.44倍，仅处于近5年7.48%的较低历史分位数区间 [2][6] - 基金管理人华泰柏瑞基金旗下沪深300ETF（510300）和A500ETF（563360）规模位居全市场同类ETF首位，管理费率0.15%/年、托管费率0.05%/年，均为市场权益指数基金最低一档费率水平 [2][6]