ADAS技术发展与市场渗透 - L2级高速NOA与城市NOA加速渗透，推动域控方案替代前视一体机方案，并提升中高算力SoC需求，2025年中国市场L2级及以上功能渗透率预计达62%，高速NOA与城市NOA分别达10.8%和9.9% [1] - 2027–2028年城市NOA增速将反超高速NOA，市场结构快速演变重塑SoC竞争格局，高通凭借Snapdragon Ride平台连续两年位列中国ADAS SoC领导力矩阵"冠军阵营" [1] 主机厂策略与SoC需求 - 主机厂将中高阶ADAS功能下放至10-20万元主力车型，比亚迪、吉利、奇瑞等采取跨平台驾驶辅助方案排布策略，实现功能差异化配置 [3][4][5][6] - ADAS功能标配化并向中低端车型扩散，对SoC平台化能力、算法复用效率及端到端交付能力提出更高要求，主机厂产品迭代节奏加快 [7][8][12] - 主机厂对SoC厂商工具链完整度、FAE服务响应能力及算法支持强度评估标准更严苛 [10] 高通Snapdragon Ride平台优势 - 平台覆盖万元级到旗舰车型需求，骁龙8650在IPS和DDR带宽占用等性能表现突出，能效优于竞品 [14] - 算法适配与交付效率优势：模块化架构设计缩短算法验证周期约40%，某新势力品牌项目从定点到量产仅6个月 [15] - 开发工具链与生态完整性：支持多操作系统并行开发，优化BEV、Occupancy等本土算法适配 [17] - 本地化与定制化能力：通过"平台通用+模块可调"思路支持主机厂打造差异化量产方案 [18] 燃油车智能化趋势 - 燃油车成为驾驶辅助新增点，2025年新能源渗透率近60%，但燃油车仍保持800万辆左右市场体量，合资品牌及吉利、奇瑞推进"油车智能化"路径 [21][22][23] - Snapdragon Ride平台被动散热机制适配燃油车有限散热条件，简化系统集成并控制成本 [27] E/E架构集中化与跨域融合 - 20万元以上车型采用舱/驾双域控制器架构，10–20万元区间加速推进舱泊一体等融合方案，零跑落地ADAS+座舱双骁龙SoC的One-box方案 [29] - 行业向"One-chip"演进，高通推进从"One-box"到"One-chip"技术演进，依托统一工具链降低跨平台开发复杂度 [31][33] 中国主机厂出海与全球化支持 - 中国主机厂出海需求升级，高通通过本地化赋能、可扩展软硬件平台及生态整合提供支持，例如与德赛西威合作加速ADAS全球化部署 [34][36][37][38] - 高通全球FAE团队及供应链协同能力助力中国主机厂快速响应海外市场需求 [40]

文章核心观点 - 纵目科技从行业风向标走向消亡，是技术失先、高管失和、成本失控的范例，在客户策略、技术路线决策、项目交付、成本管理等方面存在问题，错失发展机遇和收购关键期，最终在行业竞争中倒下 [1][2] 为何连丢两大客户 - 2021 - 2023年公司与多家车企建立业务合作，获多个项目定点，曾是“量产能力最强”的本土Tier1 [4] - 创业初期唐锐技术敏锐度好，能识别人才，2017 - 2020年乔梦龙制定市场战略使公司业务高速发展，但唐锐后续推翻承诺干预销售策略埋下失败伏笔 [8][9] - 2021 - 2023年赛力斯收入从2.35亿元降至1.27亿元，下滑46%，因唐锐犹豫及华为入局，赛力斯投入华为怀抱 [9] - 2021年公司在“选比亚迪还是小米”上有分歧，唐锐决定与小米合作 [10][11] - 2023年乔梦龙因唐锐认为其拥兵自重而离职 [12] - 2023年10月理想将公司踢出供应商名单，可能因公司有意放弃或理想对公司内部高管变动不放心 [13][14] - 2021年后外部融资环境恶化，失去大客户使公司现金流不稳定 [15] 技术水平为何停在2022年 - 2021年初唐锐提出进军中阶智能驾驶，后因烧钱和准备上市放弃，经高管施压又重启，但芯片选型有分歧，最终开发计划停止 [17][18] - 2021年底行泊一体方案再被提起，2022年春节后唐锐再次否定，推迟高速NOA开发节点，堵死上升通道 [19][20] - 唐锐与多位高管失和，如与王凡在组织调整、充电机器人商业模式等方面有分歧，王凡离职后核心员工离开，技术能力断档 [21][23][25] - 2024年初蒋伟平离职，徐一梁接任CTO，其建体系和管理能力受质疑，CTO角色更迭冲击技术前瞻性和量产进度 [26] 项目交付的怪象 - 公司与头部央企合作的自主代客泊车项目交付拖沓，2022年8月勉强完成性能优化，2023年7月需再测，五年才结尾款，亏损大，原因是产品定义超前 [28] - 公司与兵工企业合作三代产品，APA 7.0结果不佳，J3泊车方案交付后被兵工企业以白盒形式买下给其他供应商，2024年预计50款车型定点实际仅交付4、5款 [29][30] - 2024年9月底公司给兵工企业项目量产备货时摄像头脱落，排查后工资发不出 [30] - 公司项目经理频繁变动，影响车企印象，部分项目经理设置不合理 [31] 失控的成本管理：如何花光20多个亿 - 公司完成9轮融资超22亿元，2021 - 2023年营收增长但净亏损累计达15.86亿，2023年毛利率才转正至3.5% [33] - 公司在泊车后装、智慧城市、无线充电等旁支业务亏损巨大，跨界投资超千万，无人小车项目三年研发资金超5亿 [34][35][36] - 公司为支撑分散业务大量招人，2023年员工达1200人，内部高管薪资高，人力冗余成本高昂 [37][38] - 公司定位Tier1需把控成本，但销售负责人推动的轻资产合作未成功 [38][39] - 2023年公司投入300人拓展自动驾驶充电机器人业务，2024年推出蚕丛机器人，投入超1.5亿元，但成本高、功能开发有问题、应用场景回本难 [40][41][44] 错失收购的关键期，倒在春天前 - 2024年下半年公司寻求收购，先后找华勤技术、麦格纳、四维图新等，因唐锐认为四维图新开价与业务估值差距大而错失时机 [46] - 公司联席CEO张爽找到均胜智行，双方拟成立公司，但对接小组8名高管拿88万保供款后离职，双方各执一词成“罗生门” [47][48][49] - 科技巨头和车企挤压下第三方智能驾驶供应商生存艰难，头部效应明显，2025年春天实力强的供应商或逢凶化吉，公司却倒下 [49]