底盘控制名词 防抱死制动系统（ABS） ABS中文名为"防抱死制动系统"。在紧急制动的时候，如果四个轮子全部被制动系统锁死，那么车轮就会由滚动变成滑动，这时候车辆很容易发生侧滑 或跑偏。 而ABS系统不会对轮子完全锁死，会以每秒60—120次的频率对车辆进行"点制动"，这样就能够有效地防止车轮锁死，使汽车在制动状态下仍能转向， 保证汽车的制动方向稳定性，防止产生侧滑和跑偏。 需要说明的是，要利用好ABS系统，需要在制动时全力踩下制动踏板，此时会感觉制动踏板有振动，这种现象完全正常，说明ABS系统工作正常，请不 要人为尝试点刹，不要降低踩踏的力度，这样会造成更大的危险。 电子制动力分配系统（EBD） EBD中文名"电子制动力分配系统"。作用是车辆在制动时，车载电脑会根据车辆每个车轮与地面的附着力不同，对每个车轮施加不同的制动力，从而保 证车辆的稳定性。 如左侧车轮处于湿滑路面，而右侧接触的是干燥路面，左右车轮与地面的附着力不同，如果对四个轮子施加相同的制动力，就容易产生打滑、倾斜和侧 翻等现象。而配有EBD系统的车辆则不会发生这种情况。现在的EBD一般与ABS整合在一起。 紧急制动辅助系统（BA/EBA/BAS ...

文章核心观点 - 纵目科技从行业风向标走向消亡，是技术失先、高管失和、成本失控的范例，在客户策略、技术路线决策、项目交付、成本管理等方面存在问题，错失发展机遇和收购关键期，最终在行业竞争中倒下 [1][2] 为何连丢两大客户 - 2021 - 2023年公司与多家车企建立业务合作，获多个项目定点，曾是“量产能力最强”的本土Tier1 [4] - 创业初期唐锐技术敏锐度好，能识别人才，2017 - 2020年乔梦龙制定市场战略使公司业务高速发展，但唐锐后续推翻承诺干预销售策略埋下失败伏笔 [8][9] - 2021 - 2023年赛力斯收入从2.35亿元降至1.27亿元，下滑46%，因唐锐犹豫及华为入局，赛力斯投入华为怀抱 [9] - 2021年公司在“选比亚迪还是小米”上有分歧，唐锐决定与小米合作 [10][11] - 2023年乔梦龙因唐锐认为其拥兵自重而离职 [12] - 2023年10月理想将公司踢出供应商名单，可能因公司有意放弃或理想对公司内部高管变动不放心 [13][14] - 2021年后外部融资环境恶化，失去大客户使公司现金流不稳定 [15] 技术水平为何停在2022年 - 2021年初唐锐提出进军中阶智能驾驶，后因烧钱和准备上市放弃，经高管施压又重启，但芯片选型有分歧，最终开发计划停止 [17][18] - 2021年底行泊一体方案再被提起，2022年春节后唐锐再次否定，推迟高速NOA开发节点，堵死上升通道 [19][20] - 唐锐与多位高管失和，如与王凡在组织调整、充电机器人商业模式等方面有分歧，王凡离职后核心员工离开，技术能力断档 [21][23][25] - 2024年初蒋伟平离职，徐一梁接任CTO，其建体系和管理能力受质疑，CTO角色更迭冲击技术前瞻性和量产进度 [26] 项目交付的怪象 - 公司与头部央企合作的自主代客泊车项目交付拖沓，2022年8月勉强完成性能优化，2023年7月需再测，五年才结尾款，亏损大，原因是产品定义超前 [28] - 公司与兵工企业合作三代产品，APA 7.0结果不佳，J3泊车方案交付后被兵工企业以白盒形式买下给其他供应商，2024年预计50款车型定点实际仅交付4、5款 [29][30] - 2024年9月底公司给兵工企业项目量产备货时摄像头脱落，排查后工资发不出 [30] - 公司项目经理频繁变动，影响车企印象，部分项目经理设置不合理 [31] 失控的成本管理：如何花光20多个亿 - 公司完成9轮融资超22亿元，2021 - 2023年营收增长但净亏损累计达15.86亿，2023年毛利率才转正至3.5% [33] - 公司在泊车后装、智慧城市、无线充电等旁支业务亏损巨大，跨界投资超千万，无人小车项目三年研发资金超5亿 [34][35][36] - 公司为支撑分散业务大量招人，2023年员工达1200人，内部高管薪资高，人力冗余成本高昂 [37][38] - 公司定位Tier1需把控成本，但销售负责人推动的轻资产合作未成功 [38][39] - 2023年公司投入300人拓展自动驾驶充电机器人业务，2024年推出蚕丛机器人，投入超1.5亿元，但成本高、功能开发有问题、应用场景回本难 [40][41][44] 错失收购的关键期，倒在春天前 - 2024年下半年公司寻求收购，先后找华勤技术、麦格纳、四维图新等，因唐锐认为四维图新开价与业务估值差距大而错失时机 [46] - 公司联席CEO张爽找到均胜智行，双方拟成立公司，但对接小组8名高管拿88万保供款后离职，双方各执一词成“罗生门” [47][48][49] - 科技巨头和车企挤压下第三方智能驾驶供应商生存艰难，头部效应明显，2025年春天实力强的供应商或逢凶化吉，公司却倒下 [49]