返回程序核心步骤 - 飞船在19米和200米停泊点停泊并完成180度掉头后进入返回冲刺阶段[3] - 第一组关键动作为调姿与分离：飞船水平旋转90度 轨道舱与返回舱分离后进行二次调姿 整个过程约两分钟 随后返回制动持续150秒至180秒[3] - 第二组关键动作为穿越黑障区：高度约145公里时推进舱与返回舱分离 约120公里高度进行配平攻角调整 约100公里高度冲入大气层 在80至40公里高度因等离子壳形成导致无线电通信中断[4] 着陆准备与执行 - 第三组关键动作为开伞减速：在10公里高度执行三级开伞程序 依次打开引导伞 减速伞和1200平方米主伞 使下降速度降至每秒7至8米 在约6公里高度抛掉防热大底[5] - 第四组关键动作为着陆缓冲：距离地面1米时四个着陆反推发动机同时点火 进一步减速至每秒2米左右实现着陆[7] 任务时间节点 - 神舟二十号航天员乘组预计今日下午返回东风着陆场[1]

央视网消息：神舟十九号三名航天员4月30日就将返回地球。回家的这一路是如何经历重重难关的？通过增强现实技术一起了解神舟 十九号返回的全过程。 首先，神舟十九号撤离空间站节点舱前向端口，先后在19米、200米停泊点停泊。此后，神舟十九号飞船逐渐远离空间站，并完成 180度的掉头，变成正飞的姿态，也就是从推进舱在前变成轨道舱在前。 这次神舟十九号返回依然采取"快速返回方案"，绕飞地球的圈数从早先的11圈缩短到了5圈，用时7个半小时。大幅缩短了航天员返 程的时间，也减轻了航天员在狭小的返回舱内长时间停留的不适感。 经过5圈的准备和等待后，最后的冲刺阶段就开始了。在大约50分钟时间里，返回舱将从大约390公里的高度回到地面。这一路，返 回舱要穿越重重难关，这期间有四组关键动作。 第一组，两次调姿、轨返分离。这组动作在大约390公里的高度完成。先是一次调姿，飞船水平方向旋转90度。 轨返分离之后，紧接着就是飞船二次调姿，继续在水平方向旋转90度，变成推进舱在前，返回舱在后，也就是倒着飞，而且推进舱 还会翘起来，有一个俯仰角，为制动减速，进入返回轨道做准备。 一次调姿到位，马上就是轨返分离，也就是轨道舱和返回舱之间分离。 ...