文章核心观点 NVIDIA宣布一系列助力人形机器人开发的技术，包括世界首个开放式、完全可定制的通用人形推理和技能基础模型Isaac GR00T N1，以及模拟框架、蓝图和开源物理引擎等，有望推动机器人行业变革[1][2][3] 分组1：GR00T N1模型介绍 - GR00T N1是NVIDIA将预训练并发布给全球机器人开发者的可定制模型家族中的首个模型，可加速受全球超5000万劳动力短缺挑战行业的转型[3] - GR00T N1具有受人类认知原理启发的双系统架构，“系统1”是快速思考的行动模型，“系统2”是用于深思熟虑决策的慢思考模型[4] - GR00T N1能跨常见任务进行泛化或执行多步骤任务，开发者和研究人员可针对特定人形机器人或任务用真实或合成数据对其进行后训练[6] 分组2：合作开发物理引擎 - NVIDIA与Google DeepMind和Disney Research合作开发开源物理引擎Newton，用于让机器人更精确地处理复杂任务[9] - Newton基于NVIDIA Warp框架构建，将针对机器人学习进行优化，并与多种模拟框架兼容，三家公司还计划让其使用Disney的物理引擎[10] 分组3：其他合作与进展 - Google DeepMind和NVIDIA合作开发的MuJoCo - Warp预计将使机器人机器学习工作负载加速超70倍，将通过Google DeepMind的MJX开源库和Newton提供给开发者[12] - Disney Research将率先使用Newton推进其机器人角色平台，NVIDIA、Disney Research和Intrinsic还宣布合作构建机器人数据工作流的OpenUSD管道和最佳实践[13][14] 分组4：数据解决方案 - NVIDIA Isaac GR00T蓝图可帮助解决机器人开发中数据集获取成本高的问题，基于Omniverse和NVIDIA Cosmos Transfer世界基础模型，能从少量人类演示中生成大量合成运动数据[16] - NVIDIA用蓝图的首批组件在11小时内生成780,000条合成轨迹，相当于6500小时或9个月的人类演示数据，结合合成数据和真实数据使GR00T N1性能比仅使用真实数据提高40%[17] - NVIDIA发布GR00T N1数据集作为更大的开源物理AI数据集的一部分，该数据集现可在Hugging Face上获取[18] 分组5：产品可用性 - NVIDIA GR00T N1训练数据和任务评估场景可从Hugging Face和GitHub下载，NVIDIA Isaac GR00T蓝图可在build.nvidia.com上进行交互式演示或从GitHub下载[19] - NVIDIA DGX Spark个人AI超级计算机为开发者提供扩展GR00T N1能力的交钥匙系统，Newton物理引擎预计今年晚些时候可用[20]