产品定位与核心优势 - 面向工业场景和教研场景的超高性价比3D扫描仪 定位为国内最强性价比实景三维激光扫描解决方案 [1] - 以多模态传感器融合算法为核心 实现厘米级精度的三维场景实时重构 [1] - 轻量化设计且一键启动 大幅降低开发门槛 助力开发者快速掌握研发能力 [1][5] 技术性能参数 - 每秒生成20万点云 支持70米测量距离及360°水平视角全域覆盖 [1][29] - 支持超20万平米大场景扫描 相对精度优于3cm 绝对精度优于5cm [1][22][30] - 采用微秒级同步模块 实现多传感器硬件同步触发 同步精度达微秒级 [23][34][35] - 配备Intel N5095处理器(4核2.0GHz) 16G内存/256G存储 支持Ubuntu 20.04及ROS系统 [22] 硬件配置特性 - 集成9DOF IMU、RTK定位模组(UM982)、激光雷达(Livox Mid-360)及双广角相机 [13][23] - 可选配Intel D435i深度相机及3D高斯采集模块 实现高保真实景还原 [1][23][50] - 采用航空铝外壳 整机重量1.9kg(含电池) 续航3-4小时 支持快拆弹夹电池(88.8Wh) [22][26] - 配备5.5寸触控屏 提供千兆网口、双USB 3.0接口及Micro SD扩展接口 [16][22][23] 应用场景与解决方案 - 适用于写字楼、停车场、工业园区、隧道、森林及矿场等复杂室内外场景 [38][46] - 支持跨平台集成 可适配无人机、无人车、机械狗及人形机器人等负载平台 [44] - 提供地理信息数据采集、施工精度监控及文化遗产修复等专业领域解决方案 [52][54] 产品版本与定价 - 基础版售价19800元 含主机、软件及RTK配件 [57][58] - 深度相机版售价23800元 增加深度相机模块 [57][58] - 3DGS在线版售价39800元 含高斯采集配件及两个月云服务(月续费5000元) [57][58] - 3DGS离线版售价67800元 含本地渲染软件 需客户自备高性能服务器 [57][58]

产品概述 - GeoScan S1是一款轻量化设计的手持三维激光扫描仪，具备厘米级精度的三维场景实时重构能力，核心优势在于多模态传感器融合算法[1] - 设备采用手持Ubuntu系统，集成电源手柄设计，通过D-TAP转XT30母头为雷达、摄像头及主控板供电[2] - 由同济大学刘春教授团队与西北工业大学产业化团队联合研发，经过上百个项目验证，首发价19800元起[4] 技术参数 - 扫描性能：每秒生成20万点云，70米测量距离（精度±1.5cm），360°水平视角覆盖，支持20万平米以上大场景扫描[1][23] - 同步精度：微秒级硬件IO同步触发，最高800Hz频率，集成IMU/RTK/激光雷达/相机等多传感器数据同步[28][29] - 计算单元：搭载Intel N5095处理器（4核2.0GHz/睿频2.9G），16GB内存+256GB存储（可拓展TF卡）[16] - 物理规格：尺寸14.2×9.5×45cm，含电池重量1.9kg，航空铝外壳，续航3-4小时（88.8Wh电池）[16] 核心功能 - 实时建模：通过多传感器SLAM算法输出彩色点云数据，支持pcd/las/plv等通用格式导出[16][21] - 3D高斯采集：选配模块可实现高保真实景还原，需采购升级版本（39800-67800元）[44][51] - 跨平台集成：适配无人机/无人车/机械狗等负载平台，配备千兆网口+双USB3.0接口[1][38] 应用场景 - 复杂环境适应：在写字楼/停车场/隧道/矿场等室内外场景均能完成精准三维建模[32][40] - 行业解决方案：适用于地理信息采集、施工监控、文物保护、城市规划等领域[46][48] - 典型场景案例：大型园区/市政道路/环形花园等场景建模验证[33][43] 版本与定价 - 基础版19800元（含激光雷达+IMU+RTK+双相机） - 深度相机版23800元 - 3DGS在线版39800元 - 3DGS离线版67800元[51]