产品核心定位与价值主张 - 定位为面向工业场景和教研场景的超高性价比手持三维激光扫描仪，旨在降低开发门槛，助力开发者快速掌握研发能力 [1] - 核心价值在于其宣称的“最强性价比”，通过高度集成多传感器和轻量化设计，提供高效实用的三维解决方案 [1][5][9] - 产品由同济大学刘春教授团队与西北工业大学产业化团队合作开发，基于多年科研和行业积累，并经过上百个项目验证 [9] 核心技术参数与性能 - 扫描性能达到每秒生成20万点云，最远测量距离为70米，水平视角360°全域覆盖，支持超过20万平方米的大场景扫描 [1][22][29][30] - 系统相对精度优于3厘米，绝对精度优于5厘米，实现厘米级精度的三维场景实时重构 [1][22] - 采用多传感器融合算法和微秒级数据同步技术，融合激光雷达、相机、IMU、RTK等传感器，确保高精度建模 [13][22][34][35] - 设备搭载Intel N5095计算单元（4核2.0GHz，睿频2.9GHz），配备16GB内存和256GB硬盘，运行Ubuntu 20.04系统并支持ROS [22] 产品设计与硬件配置 - 采用轻量化和小巧机身设计，产品尺寸为14.2cm * 9.5cm * 45cm，重量为1.3kg（不含电池）至1.9kg（含电池） [1][22] - 硬件高度集成，包含Livox Mid-360激光雷达、Intel D435i深度相机、9自由度IMU、T-RTK UM982移动站等高精度传感器 [13][22][23] - 激光雷达采用25°倾斜角安装设计，兼顾多个方位，旨在提高扫描效率 [15] - 配备快拆充电手柄，内置88.8Wh弹夹电池，续航时间约3至4小时，并可通过D-TAP接口供电 [3][22][26] 软件功能与数据处理 - 支持三维点云地图动态构建、色彩融合和实时预览，扫描结果导出即用，无需复杂部署和繁琐处理 [5][22][27] - 导出数据支持pcd、las、plv等多种通用格式，并支持彩色点云输出 [22] - 提供3D高斯采集功能选配模块，支持离线渲染和在线渲染两种模式，实现高保真实景还原 [6][7][50] - 软件功能包括快速建图、彩色点云建图、数据录制保存以及RTK功能启动等，操作界面集成在5.5寸触控屏上 [41][42][43] 应用场景与平台集成 - 可广泛应用于大型园区、花园场景、老旧街道、市政道路、环形花园、坡道、写字楼、停车场、工业园区、各类隧道、森林、矿场等复杂室内外场景 [38][39][46][49] - 支持跨平台集成，可适配无人机、无人车、机械狗、人形机器人等多种负载平台，实现无人化作业 [44] - 在地理信息数据采集、城市规划、文昌监测、文物保护修复研究、虚拟展示等领域提供精准基础信息 [52][54] 产品版本与定价策略 - 推出四个版本：基础版（19,800元）、深度相机版（23,800元）、3DGS在线版（39,800元）和3DGS离线版（67,800元） [57][58] - 3DGS在线版包含两个月免费云服务，后续云服务续费为5,000元/月；3DGS离线版需客户自备高性能服务器 [58] - 所有版本均标配GeoScan S1设备、软件、RTK配件和在线用户手册，升级版和3DGS版额外提供深度相机、3D高斯采集配件及专业工程师培训支持服务 [58] - 购买后提供为期1年的售后服务 [60]

公司技术展示 - 公司在光博会上展示了其领先的智能传感和发射器解决方案，产品组合包括高质量的半导体光发射器、传感器、CMOS IC和配套软件，以及面向汽车和特殊应用的传统照明技术 [1] - 公司重点展示了新一代高分辨率dToF传感器TMF8829，该产品采用双垂直腔体表面发射激光光源，支持最远11米测距范围，精度达0.25毫米 [3][4] - TMF8829传感器分辨率大幅提升至48×32分区，覆盖80°视场角，尺寸为5.7mm×2.9mm×1.5mm，比1美分硬币更纤薄 [4][5] dToF传感器应用 - 该dToF传感器无需摄像头即可运行，适用于对隐私保护有较高要求的场景，与摄像头协同时可构建RGB深度融合等混合视觉系统 [5] - 传感器可广泛应用于咖啡机、无人机测距、物流机器人包裹区分、智能照明系统人员计数与占位监测、机器人物体识别与防撞以及楼宇自动化智能人数检测等多种场景 [5] - 公司在红外芯片领域已迭代至第六代，产品在户外的电光转换效率从最初代的30%多提升到现在的60% [6] 市场地位与合作 - 公司在使用红外的安防摄像头市场占有率最高，在美容、消费和工业等市场认可度也非常高 [6] - 公司与先临三维合作推出多功能无线一体式手持3D扫描仪EinScan Rigil，采用了公司的Metal Can系列蓝激光和SFH 47XX系列红外LED产品 [8][10] - 合作产品EinScan Rigil一机多用，性能卓越，能够为汽车后市场、AR/VR与数字资产、艺术文创、教育科研等细分领域用户提供专业的高精度三维数据采集工具 [11] 战略合作价值 - 公司与先临三维的合作已从单一产品协作升级为以技术共融为基础的战略生态联合，产品融合了公司在光源领域的先进技术 [11] - 合作体现了双方在整合产业链优质资源、构建完整解决方案方面的协同能力，支持先临三维在扫描算法与应用层面实现更聚焦的创新突破 [12]

产品核心特点 - 国内最强性价比实景三维激光扫描仪 轻量化设计 一键启动 提供高效实用三维解决方案 [1] - 以多模态传感器融合算法为核心 实现厘米级精度三维场景实时重构 [1] - 每秒20万点云成图 70米测量距离 360°全域覆盖 支持20万平米以上大场景 [1] - 支持选配3D高斯数据采集模块 实现高保真实景还原 [1] - 支持跨平台集成 配备高带宽网口及双USB 3.0接口 为科研实验提供灵活扩展空间 [1] 技术参数 - 系统运行于Ubuntu 20.04 支持ROS 设备自带手持Ubuntu系统和多种传感器设备 [3][22] - 点云数量达20万点/秒 相对精度优于3cm 绝对精度优于5cm [22][29] - 尺寸14.2cm*9.5cm*45cm 重量1.3kg(不含电池) 续航时间约3-4小时 [22] - 采用Intel N5095处理器 4核2.0GHz 内存16G/硬盘256G 支持可拓展TF卡 [22] - 配备微秒级同步模组 同步精度达微秒级 支持硬件IO同步触发 [23] 传感器配置 - 集成激光雷达(Livox Mid-360) 深度相机(Intel D435i) RTK(T-RTK UM982 Mobile) [23] - 配备高精度IMU 频率最高800HZ 提供加速度 角速度 磁力计 姿态角数据包 [23] - 激光雷达25°倾斜角度安装 兼顾多个方位 无需反复采集 [15] - 采用9DOF IMU 双广角相机 深度相机 微秒级同步模块 [13] 供电系统 - 电池容量14.8V/6000mAh/88.8Wh 功率25W [22][26] - 电源输入13.8V-24V 支持D-TAP和USB-C多种供电方式 [22][26] - 手柄集成电源 通过D-TAP转XT30母头输出至设备本体 [3] 软件功能 - 支持三维点云地图动态构建 色彩融合 实时预览 [22] - 导出数据格式包括pcd las plv等多种通用格式 [22] - 提供快速建图程序 彩色点云建图 3D高斯采集功能 [42][43] - 支持RTK功能 需要注册账号并填写IP地址 端口号等信息 [43] 应用场景 - 广泛用于写字楼 停车场 工业园区 各类隧道 森林 矿场等工作环境 [38][46] - 支持跨平台集成 适配无人机 无人车 机械狗 人形机器人等多种负载平台 [44] - 适用于地理信息数据采集 城市规划 文昌监测等领域 [52] - 可用于监控工程数据 确保施工精度并降低返工 [54] 版本与定价 - 基础版本售价19800元 深度相机版本23800元 [57] - 3DGS在线版本39800元(云服务续费5000/月) 3DGS离线版本67800元 [57][58] - 标配版包含GeoScan S1主机 软件 RTK配件 在线用户手册 [58] - 升级版增加深度相机 3DGS版本额外包含备用电池 3D高斯采集配件 [58] 研发背景 - 由同济大学刘春教授团队和西北工业大学产业化团队携手合作 [9] - 基于多年科研和行业积累 经过上百个项目验证 [9] - 设备采用航空铝外壳 配备5.5寸触控屏(1280x720分辨率) [22]