人形机器人技术进展 - 2025年具身智能（Embodied AI）及人形机器人成为人工智能领域前沿热点，尤其在环境适应、感知决策行动能力方面显著提升[2][3] - 千寻智能发布的Moz1是国内首个高精度全身力控具身智能机器人，拥有26个自由度，功率密度比特斯拉Optimus高15%，速度、精度、安全性和仿生力控达行业最高水平[7] - Moz1展示出卓越的动态平衡性（太空步、S型压弯）、精细操作能力（掌上迷宫、搭积木）及柔性物体处理能力（叠衣服），显示人形机器人在真实环境中的适应性实现质的飞跃[11][12][14][16][18][20][22][23][24] 核心技术架构 - 公司采用端到端VLA（视觉-语言-动作）技术路线，自研Spirit v1模型实现感知-理解-执行闭环，攻克柔性物体长程操作等行业难题[29] - 硬件层面实现一体化力控关节（功率密度行业领先）、全身零延时遥操作、负载自重比1:1等突破，形成"AI模型进化+硬件性能突破"的深度协同模式[39][40][45] - 构建"脑体并进"通用机器人框架：大模型负责学习决策，机器人本体承担感知执行，打破软硬件脱节问题，开发可泛化落地的通用机器人[28][29][30] 商业化布局 - 瞄准制造业、服务业上百个核心场景（办公/家庭），形成"场景需求-技术攻关-产品落地-市场反馈"闭环开发逻辑[41] - Moz1已能完成桌面整理、扔垃圾、座椅归位等多场景任务，未来有望进化为办公环境全能助理[31][33][35][37][38] - 公司具备"自研大模型+机器人本体+场景落地"全链路能力，契合行业对灵活性、通用性和自适应性需求[42] 资本市场动态 - 成立1年半完成多轮融资，最新PreA+轮融资近6亿元，由京东领投，中网投、浙江省科创母基金等跟投[46] - 高盛预测2035年全球人形机器人市场规模达1540亿美元，中国凭借AI技术、机电一体化及制造业优势成为重要市场[48][49] - 行业进入融资爆发期，资本看好具身智能赛道红利及公司创始团队（韩峰涛等）的全球市场实践经验[46][47][49]