AI Robotics 是我们长期关注的赛道之一，通用机器人是 AGI 从数字世界走向物理世界的重要路径， 而 robot foundation model 要做的就是给机器人构建一个大脑，从软件角度实现机器人的通用能力。 在 AI robotcis 的主题下，Physical Intelligence 是我们最为关注的公司之一。 PI 被视为是机器人领域的 OpenAI，是所有机器人公司中 research 水平和人才密度最高的团队，团队 的核心目标是开发通用机器人的 foundation model，今年 2 月，PI 开源了通用模型 π0 的代码和权 重，2 月 26 日，PI 又推出了 Hi Robot，能够将 π0 等VLA 模型纳入一个分层推理过程。 编译：haozhen 编辑：Siqi 本篇内容是我们对 PI 核心创始人 Chelsea Finn 最新观点的编译理解。围绕 π0 和 Hi Robot，Chelsea Finn 分享了机器人是如何实现泛化？她认为，数据人就是关键中的关键，并且一定要获取更多样化 的机器人数据，而不仅仅只关注数据的质量，最终的目标是扩大真实机器人数据的规模。 同时，C ...