深海无人潜水器技术进展 - 中国自主研制6000米级深海无人遥控潜水器"海琴"号完成4140米海试作业 具备自动定向、悬停定位和自动巡线等智能作业能力 [1] - 系统搭载高清摄像机、多功能机械手和探测传感器等科考设备 重达3.6吨 通过船艉A型架实施布放回收操作 [1] - 在320米、1600米和4140米深度成功采集海底沉积物、海绵、海星、海参、深海鱼类及岩石等科研样品 [2] 科考装备协同作业突破 - "中山大学"号科考船首次实现"海琴"号ROV与"海斗一号"ARV两套不同深度及功能的深海装备同船作业 [3] - 作业团队由19个单位89名成员组成 包括中山大学、上海交通大学和中科院沈阳自动化研究所等机构 [2] - 通过由浅入深的多频次下潜验证 设备各项性能指标均达到设计目标 为常态化应用奠定技术基础 [2] 实时监控与数据采集能力 - 水面监控动力站配备12组显示屏实时传输潜水器作业画面及数据 实现4140米深度坐底采样操作 [2] - 光电复合缆实现深海作业"现场直播"功能 科考团队可实时观看并讨论探测数据与影像资料 [2] - 系统成功在深海放置标识物 并采集到具有科研价值的海底生物与地质样本 [2]