专利技术核心 - 长安大学与东风汽车集团股份有限公司联合获得一项关于自动泊车路径规划算法的专利，专利名称为“一种考虑跟踪误差累积的两段式平行泊车路径规划算法” [1] - 该专利的授权公告号为CN119590410B，申请日期为2024年11月 [1] 行业与公司动态 - 该专利的取得方为学术机构（长安大学）与汽车制造商（东风汽车集团股份有限公司），体现了产学研结合的技术开发模式 [1] - 专利技术聚焦于智能驾驶领域中的自动泊车功能，具体针对平行泊车场景下的路径规划算法 [1]