台风观测任务 - 风浪混合驱动无人船"云帆号"成功完成台风"蝴蝶"近距离气象观测任务，验证了其对极端海洋气象的观测能力 [3] - "云帆号"在文昌清澜港布放后，先完成3天定点保持作业，控制半径小于100米，随后沿预设轨迹南下巡航，主动追逐台风路径 [3] - 实时采集并反馈了台风中波浪、气压、温度、风速、风向等关键气象数据，最大波高超过6米，最大风速超过30节 [3] - 监测过程中循迹误差小于50米，顺流逆流均保持较高航速，体现出极好的机动性和操控性 [3] 技术突破 - "云帆号"是上海交通大学教授田新亮和王鹏博士课题组历时十年的技术攻关成果，突破了波浪高效利用、风浪光混合驱动、多源能量综合管控等关键技术 [4] - 在"深蓝号"波浪滑翔机基础上发明，由水面浮体、水下牵引机以及风帆推进系统组成，船体起伏运动通过脐带缆传递到水下牵引机，牵引机串列翼板将起伏运动转化为持续向前的推力 [4] - 风帆推进系统提供辅助推进力，太阳能板为数据采集、传输、航向控制以及螺旋桨辅助推进提供能源 [4] 应用前景 - "云帆号"可以不依赖外部能源实现长达数月的海上自主航行，具有多能源互补、航行控制精度高、海上适应性强等优势 [5] - 在海洋水文气象监测、生态环境调查、资源开发等活动中具有广泛的应用前景 [5] - 未来有望为我国数字海洋、智慧海洋建设提供坚实技术支撑，提升海洋观测与预警能力 [5]