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人形机器人溯元
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未来智造局|上海电气首款人形机器人亮相 锚定智能制造研发共性技术
新华财经· 2025-08-24 18:48
公司产品发布 - 上海电气推出首款自研人形机器人"溯元",身高167厘米,体重50千克,全身38个关节自由度,行走速度达5千米/小时,具备10千克全身负重能力和单臂2千克精准操作负载能力 [1][2] - 产品已成功在箱体搬运场景中通过验证,通过视觉识别算法与多关节精密协同控制实现自主识别、精确定位和可靠搬运功能 [2] 技术研发优势 - 采用全栈自研技术路线,包括电动关节等核心部件,以更好适应不同场景对外形、重量和能耗参数的敏感需求 [3] - 端侧算力达到275TOPS,支持大语言模型端侧部署,具备常规对话和视觉感知能力,正在定制一体化具身智能中控平台 [3] - 下一代机器人自由度将从38个增至52个,通过加入人类运动数据提升运动拟人化和稳定性 [3] 应用场景布局 - 公司内部首批开放30余个训练场景,包括物料分拣、出入库、装配、上下料等典型工业场景 [1][4] - 建设虚实结合的具身技能训练平台,通过数据采集、训练和验证支撑产品落地,并打造具有行业特色的原子技能库 [4] - 正在筹建垂直领域大模型和工业场景数据训练场,实现小模型固定工作与大模型泛化能力相结合的应用模式 [4] 产业发展战略 - 依托装备制造业背景,在工业母机制造、新型能源和轨道交通等领域积累的智能制造场景构成核心竞争优势 [4] - 按照"场景牵引、本体强化、核心部件突破和AI赋能"的策略推进研发和产业化落地 [5] - 通过原子技能库对外开放授权拓展多元合作生态,探索行业共性技术方案和标准制定 [4]