特别申明： 本订阅号中所涉及的证券研究信息由光大证券研究所编写，仅面向光大证券专业投资者客户，用作新媒体形势下研究 信息和研究观点的沟通交流。非光大证券专业投资者客户，请勿订阅、接收或使用本订阅号中的任何信息。本订阅号 难以设置访问权限，若给您造成不便，敬请谅解。光大证券研究所不会因关注、收到或阅读本订阅号推送内容而视相 关人员为光大证券的客户。 报告摘要 事件： 近日，优必选在极氪5G智慧工厂成功开展全球首例多台、多场景、多任务人形机器人协同实训，通过群体 智能技术实现从"单机自主"向"群体智能"的跨越，探索工业场景下通用人形机器人群体作业解决方案。 群体智能架构体系创新，研发全球首个人形机器人多模态推理大模型 1）技术框架：优必选首次将群体智能技术应用于人形机器人，创新提出人形机器人群脑网络(BrainNet)软 件架构，设计人形智能网联中枢Internet of Humanoids(IoH)。其中BrainNet架构由云端协同的推理型和技 能型节点灵活链接，形成超级大脑和智能小脑。超级大脑基于多模态具身推理大模型，突破智能混合决策 技术，实现复杂产线级任务的高维决策；智能小脑基于Transformer模 ...