明敏 发自 凹非寺 量子位 | 公众号 QbitAI 一则招生消息不胫而走，A I大神任少卿 开始在母校 中国科学技术大学 ，开班招生了。 任少卿，曾任Momenta联合创始人、蔚来汽车副总裁，07级中科大本硕博（微软亚洲研究院联合培养），ResNet和Faster R-CNN作者。学 术高被引超44万，是全球中国籍学者高被引第一。ResNet也是21世纪全球最高被引论文。获未来科学大奖-数学与计算机科学奖。 招生方向为AGI、世界模型、具身智能、AI4S等。 硕士、博士生都在招。有推免资格的学生，下周一（22日）开启紧急面试。 任少卿简介 任少卿，计算机视觉、自动驾驶领域专家。 2007年毕业于蚌埠二中，考入中国科学技术大学信息安全专业，2016年获得中国科学技术大学与微软亚洲研究院的联合培养博士学位。 核心作者为何恺明、张祥雨、任少卿、孙剑。 2022年入选人工智能全球最具影响力学者榜单——AI 2000，排名第十。2023年获得未来科学大奖数学与计算机科学奖。 他是ResNet的作者之一。 ResNet是深度学习领域里程碑式工作，其成就在于从根本上解决了深度神经网络训练中的梯度消失难题。它使得构建高性能 ...

北京商报讯（记者 魏蔚）9月17日，微分智飞宣布，已连续完成PreA 和PreA+轮融资，总金额近两亿 元。PreA轮融资由东方富海、洪泰基金领投，雅瑞资本跟投。PreA+轮由华映资本领投，深创投、尚颀 资本、长石资本跟投。老股东光速光合、五源资本、银杏谷资本、首程控股及BV百度风投持续追加投 资。此次融资将加速公司在技术研发、产品迭代、团队扩建及市场拓展方面的布局，进一步强化微分智 飞在飞行机器人具身智能与群体智能领域的领先优势。微分智飞成立于2024年，依托自主导航、具身决 策、端到端控制及群体智能技术，打造了面向多样复杂场景的飞行机器人基座模型，驱动构建应用于家 庭、工业、城市与自然空间的"空天智能终端"。 ...

行业技术发展 - 服务机器人行业正实现从单机智能向群体智能的跨越 从功能单一向多元服务集成的跨越 从标准化场景向大型活动公共空间的跨越 [1] - 智能服务集群由具身智能机器人和离身智能AI系统组成 标志着机器人技术进入新阶段 [1] 公司业务表现 - 北京云迹科技股份有限公司是机器人服务智能体研发及商业化的先行者 提供适应性强 可扩展 以消费者为中心且面向未来的产品及服务 [1] - 公司产品包括能与物理世界互动的机器人及简化决策的智能软件平台 已落地全球超30000家酒店 医院 工厂 公寓 楼宇等场景 [1] - 2024年全年机器人智能体完成超5亿次服务 行走2033万公里 相当于绕地球赤道507圈 [1] 行业应用场景 - 机器人在2025年中国国际服务贸易交易会多场景应用 生动呈现数智领航主题 [1] - 服务机器人应用从酒店 工厂等标准化场景扩展至大型活动公共空间 [1]

滴滴出行 - 2024年所有订单平均抽成比例为14% 滴滴强调抽成不等于利润 大部分资金通过补贴反馈司乘 其余用于平台系统维护、支付结算安全、客服服务、保险理赔、合规税费等运营成本[4] - 平台中国出行第二季度订单量同比增长12.4%至33.76亿单 季度日均达3710万单 自2023年以来已连续10个季度保持同比双位数增长[4] 法拉第未来(FF) - 遭做空机构Wolfpack Research指控存在虚假订单支撑股价行为 该机构宣称建立空头头寸并预测公司可能退市[7] - 贾跃亭回应称做空报告基于过时谣言和虚假信息 公司正采取法律行动维护股东权益[7] - 股价自6月1.4美元低点上涨至7月3美元 单月实现翻倍 7月22日首款车型FX SuperOne亮相后单日涨幅超40%[7] 合众新能源(哪吒汽车) - 破产重整案首次债权人会议披露已确认债权总额约51亿元 涉及1340条债权 另有260多亿元债权申报待审查[8] - 公司账户货币资金余额仅1545.91万元 其中银行存款约1500万元 尚拖欠5000余名职工工资福利等约4.6亿元 应收账款规模约93亿元[8] 灵心巧手 - 联合创始人宣布三年内将灵巧手价格降至500元以下 当前产品价格已从国外110万-160万降至5万 中国市场占有率超80% 全球近50%[9] - 新款灵巧手售价6666元 重量370克可悬吊30公斤物品 灵巧手成本占人形机器人总成本21%-23%[9] - 8月完成数亿元天使轮融资 由蚂蚁集团领投 中金资本等跟投 红杉中国种子基金加注 全球科创能力评级为BB级 居行业前6%[9] 阿里巴巴生态 - 口碑网创始人回顾阿里收购高德地图历程 最终收购价达十几亿美元 高德成为阿里对抗美团的重要工具[10] - 微信将于9月30日关闭京东购物入口 系2022年所签三年合作协议到期 腾讯曾提供一级二级入口流量支持 京东当年向腾讯发行对价最高2.2亿美元A股[11] 娃哈哈集团 - 内部文件显示2026年起将启用新品牌"娃小宗" 因现行股权架构下使用"娃哈哈"商标需全体股东一致同意[11][12] - 经销商透露今年销量为去年同期80% 新商标"娃小宗"由宏胜集团持有 申请日期为2025年5月[11][12] 西贝餐饮 - 内部人士确认华与华十年咨询费超6000万元属实 华杉称下一十年目标收取1-2亿元[13] - 华杉力挺贾国龙称西贝遭网络黑嘴攻击 罗永浩指责品牌战略公司"想把西贝搞死"[13] 小鹏汽车 - 何小鹏预计未来汽车公司年研发投入将达500亿元 其中300亿用于AI领域 强调小鹏既是汽车企业也是AI企业[14] - 公司四季度将努力实现盈利 认为2026年后行业将进入群体智能阶段[14] 特斯拉 - 被指控在用工决策中偏向签证持有人以支付更低薪资 2024年雇佣约1355名签证持有人同时裁员超6000名美国公民[22] - Cybertruck后轮驱动版上市5个月后停售 因性价比过低缺乏订单 年销量仅约2万辆远低于预期[26] OpenAI - 奥尔特曼称ChatGPT发布后承受巨大压力 担忧细微设计选择影响数亿用户 全球每周约15000人自杀中10%可能是ChatGPT用户[21] - 正研究方案应对未成年人自杀风险 若无法联系家长可能报警 需权衡用户隐私[21] 亚马逊 - 计划2026年末推出消费级AR眼镜"Jayhawk" 可能采用中国莫界科技显示技术 配备单眼全彩显示屏[23] - 同期面向送货司机推出专用AR眼镜"Amelia" 初始生产规模约10万副 采用低成本单眼单色显示屏[23] xAI - 裁掉数据注释团队至少500人 占团队总数三分之一 被裁员工获付工资至11月30日[24] - 计划将专科型AI导师团队扩张至原规模10倍 在医学、金融、STEM等领域招聘人才[25] 苹果与运营商 - 推出仅支持eSIM的iPhone Air机型 国内三大运营商称具备技术但等待有关部门通知[19] - 独立分析师认为机型或成"鸡肋" 国内手机厂商态度成普及关键 OPPO预计年底推出相关手机[19] 谷歌与出版业 - 美国最大出版商CEO指控谷歌用同一爬虫偷内容喂AI 三年前谷歌搜索贡献流量占比65% 现已降至20%多[22][23]

智能演化阶段分析 - 智能演化分为四个阶段：DNA种系遗传智能、大脑与感知系统形成的个体发育智能、语言实现的群体智能、真正意义上的人工智能 [1] - 生命进化本质是智能机制的启动 当前以大模型为代表的AI处于最初级种系智能阶段 [1] - 当前AI依赖海量参数与预训练数据 存在资源消耗高、效率低、缺乏个体记忆与自我意识等局限性 [1] 智能核心能力界定 - 智能核心在于自我验证与自我纠错能力 即批判性审视既有知识并修正完善的能力 [1] - 当前大模型仅是静态知识存储库 无法理解内容 导致基础逻辑混乱和幻觉问题 [1] - 大模型虽拥有海量知识 但不具备真正智能 [1] 未来研究方向 - 需将智能作为严谨科学数学课题研究 聚焦构建具备个体记忆与闭环自治能力的系统 [1] - 应在可解释理论框架下推动机器智能向真正意义上的自主智能演进 [1]

文章核心观点 - 中国陆军智能化作战迈入新阶段 四足机器狗武装进化而成的"机器狼"集群展现出颠覆性战术效能 标志未来战争形态深刻变革[6][12][14] 从机器狗到狼群战术进化 - 原型为2024年珠海航展四足机器狗 经一年升级采用国产芯片和360度感知系统 实现在40度陡坡和30厘米障碍地形灵活机动[7] - 最大突破在于群体智能 6台机器狼可自主组成三三制战术编队 5分钟内完成高原高地攻占任务 全程无需人工干预[7] - 狼群分工明确：头狼负责2公里半径侦察 射手搭载步枪/榴弹发射器精准打击 保障狼背负20公斤物资支援步兵[7] 实战检验成果 - 2025年7月第七十六集团军在西北高原4300米演练 实现机器狼与步兵协同作战[10] - 中国智能装备完成研发-列装-实战高效闭环 与国外同类装备仍停留展示阶段形成对比[10] - 合成旅步兵排现标配无人班编制 包含9只机器狼加3名操作手 通过自然语言指令调度集群[10] 模块化设计优势 - 采用开放式架构设计 同一平台可快速切换侦察 打击 电子对抗等不同功能模块[12] - 与无人机 无人战车构成立体火力网 推动作战模式革命进入人机协同新纪元[12] - 实现从新质生产力到新质战斗力转换 代表中国军事创新加速度[12]

行业前景与市场规模 - 全球人形机器人市场规模预计2030年突破150亿美元 年复合增长率高达71% [1] - 科技巨头包括微软 英伟达 亚马逊 OpenAI 软银通过投资或研发加速入局 [1] - 特斯拉Optimus 波士顿动力Atlas Figure AI Figure02 以及中国智元机器人 宇树科技 优必选展开全球竞赛 [1] 优必选公司发展 - 优必选于2023年12月29日港股挂牌上市 成为中国"人形机器人第一股" 2025年订单和交付端突破 产业化进程提速 [1] - 公司2025年上半年营收6.21亿元 同比增长27.5% 毛利2.17亿元 同比增长17.3% 期内亏损4.4亿元 但同比减亏18.5% [8] - 公司计划2025年产能达1000台 交付数百台 2026年目标交付数千台 2027年力争实现万台级交付 [7] 技术演进方向 - 人形机器人正从"单机自主"迈向"群体智能" 成为未来工业场景演进核心方向 [1][4] - 优必选推出智能体技术Co-Agent 实现单机自主与群体协同 包括协同搬运 分拣 操作 质检 仿真环境下支持千台机器人并发 [4] - 针对工业落地进行多项改进 包括自主换电技术解决续航焦虑 RGB双目视觉提升环境适应性 52自由度仿生躯体实现15公斤负载搬运 [5] 工业应用与实训成果 - 优必选与东风柳汽 吉利汽车 一汽大众 奥迪 比亚迪 北汽新能源 富士康 顺丰合作 推动Walker S系列进入工厂实训 [3] - 在比亚迪工厂Walker S1实训效率提升100% 稳定性提升30% 在富士康完成第一阶段物流搬运任务 [5] - 通过实训优化关节稳定性 电池续航 软件系统稳定性 定位导航 运动控制 解决工业场景算法和软件稳定性难题 [5] 量产挑战与行业进程 - 2025年被视为"人形机器人量产元年" 但量产存在硬件难题包括关节电机过热 灵巧手载重不足 电池续航不足 [7] - 特斯拉Optimus原定2025年5000台量产目标可能延期 行业高速发展期可能需等到2026或2028年 [7] - 量产需平衡技术 需求与成本 找到合适应用场景让客户买单才能实现闭环 盈利仍是全行业难题 [8] 未来发展规划 - 人形机器人发展分三步走：首先工业场景辅助产线工人 其次商业场景落地 最后家庭陪伴应用 [9] - 公司现阶段最关注推动人形机器人更快交付和应用落地 而非盈亏平衡 相信伴随单机成本下降盈亏平衡是必然结果 [9] - 家庭级应用从技术与成本角度仍需较长时间成熟 [9]

行业财务表现 - 2025年上半年机器人板块120家公司主业营收2888.25亿元 同比增长13.81% [1] - 归母净利润216.18亿元 同比增长13.72% 其中106家公司实现盈利 盈利企业占比88.3% [1] - 第二季度营收1532.44亿元 同比增长14.65% 归母净利润113.67亿元 同比增长6.8% [1] 细分板块表现 - 散热件和大小脑相关标的利润增长幅度最快 [2] - 关节总成/电机/丝杠/减速器板块盈利规模较大且增长稳健 [2] - 正裕工业等7家公司上半年归母净利润同比增长超100% 其中正裕工业Q2净利润同比增长1133.26% [2] - 天准科技等6家公司实现扭亏为盈 [2] 盈利能力指标 - 上半年主业平均毛利率21.94% 同比提升0.1个百分点 净利率7.48% 同比下降0.01个百分点 [3] - 期间费用率7.22% 同比下降0.7个百分点 [3] - 第二季度毛利率22.19% 同比提升0.31个百分点 期间费用率6.65% 同比下降0.71个百分点 [3] - 核心零部件板块盈利能力最强 毛利率22.54% 净利率9.31% [3] - 东华测试毛利率68.73% 麦迪科技毛利率63.69% 新坐标和峰岹科技净利率超30% [3] 技术发展进展 - PEEK等轻量化材料在特斯拉GEN3等头部产品中应用增加 [4] - 谐波磁场技术和钐铁氮材料提升能源运用效率 [4] - 摆线针轮减速器成为重要发展方向 已在动易科技和科盟产品中应用 [4] - 上半身自由度增加 精细化程度加深 双臂负载能力增强 [4] - 灵巧手自由度提升 感知能力增强 采用腱绳+行星滚柱丝杠传动方案 [4] - 下半身双足平衡性能提升 Figure02实现"盲走垃圾场" 加速进化机器人可踢足球 [4] - 大小脑协同系统发展 由单体智能向群体智能发展 Figure发布"双机协作"AI模型Helix [4] 商业化进展 - 2025年6月智元/宇树中标中国移动亿元机器人订单 [5] - 7月优必选中标9051.15万元采购项目 成为全球人形机器人企业最大金额订单 [5] - 8月天太机器人与山东未来机器人等签署万台人形机器人协议 创单笔订单数量纪录 [5] - 博众精工子公司具身智能业务累计订单总额突破1亿元 [5] 投资关注方向 - 汽车主机厂和3C品牌商因掌握需求场景及供应链 竞争优势提升 [6] - 特斯拉链最快进入小批量生产 下半年各环节定点将陆续落地 [6] - 重点关注触觉传感器/谐波减速器/摆线针轮/高功率密度电机/PEEK材料及粉末冶金工艺 [6] - 灵巧手是技术迭代最快部件 关注触觉传感器技术方案和丝杠加工技术迭代 [7] - 电机赛道关注钐铁氮等新型磁材的0-1突破 [7] - PEEK替代传统钢将加速 应用范围从丝杠保持架向其他部件延伸 [7]

行业前景与市场规模 - 全球人形机器人市场规模预计2030年突破150亿美元 年复合增长率达71% [1] - 科技巨头包括微软 英伟达 亚马逊 OpenAI 软银通过投资或研发加速入局 [1] - 特斯拉 波士顿动力 Figure AI及中国公司优必选 智元机器人 宇树科技参与全球竞争 [1] 优必选公司进展与战略 - 优必选2023年12月29日港股上市 成为中国"人形机器人第一股" 2025年产业化进程提速 [1] - 公司与东风柳汽 吉利汽车 一汽大众 奥迪 比亚迪 北汽新能源 富士康 顺丰合作推动Walker S系列工业实训 [4] - 2025年4月签订大型双足人形机器人采购合同 7月中标觅亿汽车9051.15万元项目创全球单笔金额纪录 [6] - 2025年产能目标1000台 交付数百台 2026年目标数千台 2027年力争万台级交付 [6] 技术突破与产品特性 - Walker S2具备自主换电技术 52自由度仿生躯体 第四代灵巧手 15公斤负载搬运能力 [4] - 采用纯RGB双目视觉方案 提升工厂环境适应性 续航和稳定性显著优化 [4] - 开发智能体技术Co-Agent 实现单机自主与群体协同 支持仿真环境下千台机器人并发 [5][6] - 在比亚迪工厂实训效率提升100% 稳定性提升30% 在富士康完成物流搬运任务 [6] 产业化挑战与应对 - 人形机器人存在关节电机过热 灵巧手载重不足 电池续航等技术难题 [7] - 量产需平衡技术 需求与成本 找到合适应用场景实现价值闭环 [7] - 行业盈亏平衡仍存挑战 优必选2025年上半年营收6.21亿元同比增长27.5% 亏损4.4亿元同比减亏18.5% [7] 应用场景发展路径 - 工业场景为首要落地方向 逐步向商业场景和家庭陪伴场景扩展 [8] - 当前聚焦帮助人类完成重复 简单 枯燥的劳动 家庭级应用需更长时间成熟 [8] - 行业从单机自主迈向群体智能 成为未来工业场景演进核心方向 [2][5]

行业市场规模与增长预测 - 全球人形机器人市场规模预计2030年突破150亿美元 [2] - 2021年至2030年全球人形机器人市场规模年复合增长率预计达71% [2] 行业竞争格局与技术演进 - 全球科技巨头（微软/英伟达/亚马逊/OpenAI/软银）通过投资或研发加速入局 [2] - 行业从单机自主向群体智能演进 成为工业场景核心方向 [3][4] - 人形机器人涉及机械工程/电子工程/计算机科学/人工智能/新材料等多学科交叉 [4] 公司技术突破与产品特性 - 工业版人形机器人Walker S系列具备52自由度仿生躯体和15公斤负载搬运能力 [5][6] - 开发自主换电技术解决续航问题 支持连续作业并降低人力维护成本 [5] - 采用纯RGB双目视觉方案提升工厂环境适应性 [5] - 推出智能体技术Co-Agent实现单机自主与群体协同（协同搬运/分拣/操作/质检） [6] - 仿真环境下支持千台机器人并发运行 [6] 公司商业化进展与产能规划 - 2023年12月29日成为港股"人形机器人第一股" [2] - 2025年4月签订大型双足人形机器人采购合同 [7] - 2025年7月中标觅亿汽车9051.15万元采购项目 创全球单笔中标金额纪录 [7] - 2025年产能预计达1000台 交付数百台 2026年目标交付数千台 2027年力争万台级交付 [7] - 与东风柳汽/吉利汽车/一汽大众/比亚迪/富士康/顺丰等企业合作推动工厂实训 [5][7] 实训成效与性能提升 - 在比亚迪工厂实训使效率提升100% 稳定性提升30% [7] - 在富士康完成第一阶段物流搬运任务 第二阶段将扩大覆盖区域 [7] - 通过实训优化关节稳定性/电池续航/软件系统稳定性/定位导航/运动控制等关键技术 [7] 财务表现与战略重心 - 2025年上半年营收6.21亿元 同比增长27.5% [8] - 毛利2.17亿元 同比增长17.3% [8] - 期内亏损4.4亿元 同比减亏18.5% [8] - 现阶段重心为交付落地与产业价值创造而非盈亏平衡 [9] 行业量产挑战与趋势判断 - 特斯拉Optimus项目因关节电机过热/灵巧手载重不足/电池续航问题可能延期5000台量产目标 [8] - 行业量产需平衡技术/需求/成本三要素 强调应用场景价值实现 [8] - 人形机器人已具备爆发式增长的技术/产业链/市场成熟度条件 [8] 应用场景发展路径 - 商业化路径分三步：工业场景辅助→商业场景落地→家庭陪伴场景 [10] - 家庭级应用因技术与成本限制需更长时间成熟 [10]