【导读】证监会网站披露，宇树科技开启上市辅导 | 辅导协议签署 2025 年 7 月 7 日 | | --- | | 时 间 | | 辅 导 机 构 中信证券股份有限公司(以下简称"中信证券", | | 律师事务所 北京德恒律师事务所(以下简称"德恒律师") | | 会计师事务所 容诚会计师事务所（特殊普通合伙）(以下简称"容诚会计师" | | 时间 | 辅导内容 | 实施方案 | 辅导人员 | | --- | --- | --- | --- | | 2025 年 7 | 督促接受辅导人员进行全面的法规知识学 则,理解作为公众公司在规范运作、信息 | 中信证券及其他辅导 | 中信证券、 | | | 习及培训,由专业人员进行必要的授课, | | | | | | 机构对接受辅导人员 | 德恒律师、 | | | 确保其理解发行上市有关法律法规和规 | | | | | | 进行集中授课,并组织 | 容诚会计师 | | | | 自学,个别答疑 | 辅导人员 | | | 披露和履行承诺等方面的责任和义务。 | | | | 月至9月 | 督促公司按照有关规定建立符合现代企业 | | | | | 制度要求的公司治理基础,促进 ...

公司发展历程 - 宇树科技从专注机器狗的小众公司跃升为全球人形机器人赛道领跑者，产品登上春晚并销往全球大学及研究机构[3] - 创始人王兴兴2013-2015年读研期间独立研发机器狗XDog，成本仅1-2万元，获上海机器人设计大赛二等奖，比MIT开源同类算法早3年[5][64] - 2016年成立公司后自主设计电机、3D激光雷达等核心部件，累计融资超10亿元，成为四足机器人头部企业[7] 技术路线与产品迭代 - 人形机器人H1仅投入3名全职员工，复用机器狗80%硬件和算法，6个月完成开发[7][16] - 2024年发布的G1人形机器人高性能版配备自研三指灵巧手，低性能版售价9.9万元人民币[29][30] - 运动控制算法直接从四足机器人迁移，通过优化关节电机扭矩适应双足负载[17][19] 成本控制策略 - 降本核心在于设计优化而非量产，通过材料替代、结构简化降低模具和生产成本[34][36] - 垂直整合供应链，自研电机、锂电池包、3D激光雷达等核心部件，拥有自有工厂[37] - 早期机器狗XDog研发成本仅1-2万元，采用工业电机+自研驱动器的创新组合[59][64] 市场定位与竞争策略 - 机器狗覆盖消费级、教育科研、工业巡检三大市场，坚持全场景覆盖策略[85][86] - 定价策略强调"理性商业逻辑"，2020年后最低售价降至9000元人民币以扩大销量[92] - 认为行业竞争对手进入反而有利，可共同培育市场并抬高行业准入门槛[90][91] 行业趋势判断 - AI与机器人结合的技术临界点尚未到来，预计需3-5年实现技术方案突破[47][48] - 人形机器人形态是当前社会共识，但未来通用机器人形态可能多样化[41][42] - 机器人硬件研发滞后AI领域至少10年，主要受制于硬件门槛和人才基数[46] 创始人特质 - 王兴兴自称拥有20多年机械设计经验，擅长跨领域技术整合与低成本创新[8][51] - 研发方法论强调24小时专注思考，通过灵感涌现解决技术难题[66][68] - 认为顺势而为是关键，当前行业主旋律是人形机器人赛道[109][110]