专利技术 - 长城汽车公布"人机共驾控制方法、装置及车辆"专利，涉及辅助驾驶技术领域 [1] - 专利通过方向盘控制参数预测用户接管意图，生成智驾控制系数参与车辆转向控制 [1] - 技术解决了智驾系统与驾驶员抢夺方向盘的问题，兼顾安全性、舒适性及合规性 [1] - 采用上下位机协同实现人机共驾的力矩智能分配，提高智能驾驶灵活性 [1] 技术应用 - 专利技术使目标控制参数中智驾转向请求参数的控制程度符合用户接管意图 [1] - 该技术可应用于车辆转向系统控制，提升智能驾驶系统的用户体验 [1]