最高人民法院发布辅助驾驶相关刑事指导案例 - 最高人民法院首次发布道路交通安全刑事专题指导性案例 涵盖以危险方法危害公共安全、交通肇事、危险驾驶三类案件 [1] - 案例旨在解决审判实践中的争议问题 明确类案裁判规则 统一法律适用 并发挥司法裁判的警示、教育、引领功能 [3] 辅助驾驶技术应用中的违规乱象与司法认定 - 辅助驾驶技术普及后出现违规乱象 包括驾驶人激活系统后玩手机、睡觉 以及购买使用“智驾神器”等非法配件逃避系统监测 [1] - 指导性案例271号明确 激活辅助驾驶功能后驾驶人仍是驾驶主体 负有确保行车安全的责任 [1] - 案例进一步明确 利用非法配件逃避系统监测 即使不在主驾驶位实际操控 仍应作为驾驶主体承担法律责任 [1] 王某群危险驾驶案具体案情 - 2025年9月13日 王某群饮酒后驾驶汽车 约1小时后再次驾车 激活辅助驾驶并设置目的地 [2] - 王某群使用私自安装的“智驾神器”逃避系统监测 车辆在无人监管状态下行驶 其本人坐到副驾驶位睡觉 [2] - 车辆行驶至目的地附近停止 因挡道被群众发现报警 经检测王某群血液酒精含量为114.5毫克/100毫升 属醉酒 [2] - 所驾汽车安装有2级驾驶自动化系统 系统设定双手脱离方向盘超过2分钟会提示 未及时接管车辆会主动减速并退出系统 [2] - 王某群购车后学习并通过了辅助驾驶系统安全知识考试 明知相关规定但仍购买加装非法配件 [2] - 王某群曾于2024年7月3日因酒驾被暂扣驾驶证六个月并罚款1500元 [3] 案件判决结果与司法意义 - 浙江省杭州市临平区人民法院判决王某群犯危险驾驶罪 判处拘役一个月十五日 并处罚金人民币4000元 判决已生效 [3] - 该案例厘清了辅助驾驶情形下驾驶人的刑事责任边界 统一了司法裁判尺度 [3] - 案例为规范辅助驾驶技术应用、遏制违规驾驶行为提供了司法指引 助力维护道路交通安全秩序 [3] 2025年道路交通安全与刑事案件数据 - 2025年全国道路交通安全形势总体平稳 事故总量、较大事故实现“双下降” [3] - 2025年全国法院受理交通肇事犯罪一审案件4.3万余件 同比下降超过3% [3] - 2025年全国法院受理危险驾驶犯罪一审案件23万余件 同比下降近16% [3]

中国最高法发布辅助驾驶相关刑事指导案例 - 中国最高人民法院首次发布道路交通安全刑事专题指导性案例，明确了在激活辅助驾驶功能情形下驾驶人的刑事责任认定规则 [1] - 案例明确指出，车载辅助驾驶系统不能代替驾驶人成为驾驶主体，行为人激活辅助驾驶功能并利用私自安装的配件逃避系统监测的，即使不在主驾驶位，仍应作为驾驶主体承担法律责任 [1] - 在发布的“王某群危险驾驶案”中，被告人醉酒后激活辅助驾驶，使用私自安装的“智驾神器”配件使车辆在无人监管下行驶，自己则在副驾驶位睡觉，最终被判处拘役一个月十五日并处罚金人民币四千元 [1] 辅助驾驶技术应用现状与相关法律问题 - 辅助驾驶技术应用日益广泛，实践中存在驾驶人在激活系统后不再专注驾驶，甚至购买、使用非法配件以逃避系统安全监测的情况 [1] - 最高法发布本批指导性案例旨在统一法律适用，解决实践中存在的疑难复杂法律适用问题，案例还明确了醉驾型危险驾驶罪共犯的成立范围以及毒驾肇事案件的定罪量刑规则 [2] 道路交通安全刑事案件的司法数据 - 2025年全国道路交通安全形势总体平稳，事故总量和较大事故实现“双下降”，全国法院受理的涉道路交通安全刑事案件数量也有所下降 [2] - 具体数据显示，2025年全国法院受理交通肇事犯罪一审案件4.3万余件，同比下降超过3%，受理危险驾驶犯罪一审案件23万余件，同比下降近16% [2]

最高人民法院发布首批道路交通安全刑事专题指导案例 - 最高人民法院首次发布道路交通安全刑事专题指导性案例 本批为第48批 包含指导性案例268至272号 [1] 案例核心聚焦辅助驾驶下的驾驶人刑事责任 - 裁判规则明确 在激活辅助驾驶功能情形下 驾驶人的刑事责任认定规则 [2] - 指导性案例271号《王某群危险驾驶案》明确 车载辅助驾驶系统不能代替驾驶人成为驾驶主体 [2] - 驾驶人激活辅助驾驶功能后 仍是实际执行驾驶任务的人 负有确保行车安全的责任 [2] - 行为人利用私自安装的配件逃避辅助驾驶系统监测 即使不在主驾驶位实际操控机动车 仍应作为驾驶主体承担法律责任 [2] 指导案例271号具体案情与判决 - 被告人王某群饮酒后驾驶汽车 随后激活车辆辅助驾驶功能并设置目的地 [2] - 王某群利用私自安装的“智驾神器”配件逃避系统监测 使车辆在实际无人监管状态下行驶 其本人则坐到副驾驶座位睡觉 [2] - 车辆行驶至目的地附近路段停止 因挡道被群众发现报警 [3] - 经检测 王某群血液酒精含量为114.5毫克/100毫升 属醉酒 [3] - 涉案车辆安装有2级驾驶自动化系统（辅助驾驶系统） [4] - 根据国家标准《汽车驾驶自动化分级》 0-2级为驾驶辅助 3级为有条件自动驾驶 4级为高度自动驾驶 5级为完全自动驾驶 [4] - 涉案系统设定 若驾驶人双手脱离方向盘超过2分钟 系统会提示接管 若未及时接管 车辆会主动减速并退出系统 [4] - 王某群明知相关安全规定 仍购买加装非法配件以逃避监测 [4] - 浙江省杭州市临平区人民法院判决王某群犯危险驾驶罪 判处拘役一个月十五日 并处罚金人民币四千元 判决已生效 [4]

最高人民法院发布首批道路交通安全刑事专题指导性案例 - 最高人民法院于2026年2月13日首次发布道路交通安全刑事专题指导性案例（指导性案例268-272号）[1] 案例核心裁判规则：明确辅助驾驶功能下的驾驶人责任 - 裁判规则明确，在激活辅助驾驶功能情形下，驾驶人的刑事责任认定规则得以确立[2] - 车载辅助驾驶系统不能代替驾驶人成为驾驶主体，驾驶人激活功能后仍是实际执行驾驶任务的人，负有确保行车安全的责任[2] - 行为人激活辅助驾驶功能，并利用私自安装的配件逃避系统监测的，即使不在主驾驶位实际操控机动车，仍应作为驾驶主体承担相应法律责任[2] 指导性案例271号（王某群危险驾驶案）具体案情 - 被告人王某群饮酒后驾驶汽车，随后激活车辆辅助驾驶功能，设置目的地[5] - 王某群利用其私自安装的、可以逃避辅助驾驶系统监测的“智驾神器”配件，使车辆在实际无人监管状态下继续行驶，其本人则坐到副驾驶座位睡觉[5] - 车辆在目的地附近路段停止后，因挡道被群众发现报警，经检测王某群血液酒精含量为114.5毫克/100毫升，属醉酒[5] 案件涉及的技术与法律事实认定 - 被告人王某群所驾汽车安装有2级驾驶自动化系统，即辅助驾驶系统[6] - 根据国家标准《汽车驾驶自动化分级》（GB/T40429-2021），0-2级为驾驶辅助，3-5级分别为有条件、高度和完全自动驾驶[6] - 根据涉案车辆系统设定，若驾驶人双手脱离方向盘超过2分钟，系统会提示接管，若未及时接管，车辆会主动减速并退出系统[6] - 王某群购车后学习了辅助驾驶系统安全知识并通过考试，明知饮酒后不能激活辅助驾驶功能，且激活后需手握方向盘并准备随时接管，但仍购买并加装“智驾神器”非法配件以逃避监测[6] 案件判决结果 - 浙江省杭州市临平区人民法院于2025年9月19日作出判决：被告人王某群犯危险驾驶罪，判处拘役一个月十五日，并处罚金人民币四千元[6] - 宣判后没有上诉、抗诉，判决已发生法律效力[6]

最高人民法院发布辅助驾驶刑事责任认定指导案例 - 最高人民法院首次发布道路交通安全刑事专题指导性案例 明确了相关裁判规则 [1] - 其中第四条明确了激活辅助驾驶功能情形下驾驶人的刑事责任认定规则 [1] - 指导性案例271号《王某群危险驾驶案》明确 车载辅助驾驶系统不能代替驾驶人成为驾驶主体 [1] 辅助驾驶功能应用中的不当行为与风险 - 在辅助驾驶技术应用日益广泛的背景下 有的驾驶人在激活辅助驾驶系统后不再专注驾驶 而是玩手机、睡觉等 [1] - 有的驾驶人甚至购买、使用“智驾神器”等非法配件 逃避系统安全监测 长时间“脱手”驾驶 严重威胁道路交通安全 [1] 驾驶人的法律责任界定 - 驾驶人激活车载辅助驾驶功能后 仍是实际执行驾驶任务的人 负有确保行车安全的责任 [1] - 行为人激活辅助驾驶功能 并利用私自安装的配件逃避辅助驾驶系统监测的 即使其不在主驾驶位实际操控机动车 仍应作为驾驶主体承担相应法律责任 [1]

公司2026年产品与业务规划 - 公司于1月8日全球新品发布会推出四款新车：2026款小鹏P7+、小鹏G7、2026款小鹏G6和G9 [1] - 其中小鹏P7+和小鹏G7提供纯电和增程两种动力形式 公司自2025年11月推出首款增程车后 正加快“纯电+增程”布局 [1] - 公司计划在2026年推出4款“一车双能”的全新车型 并将2026年视为产品大年 规划多款新车 [1] - 公司董事长表示 2026年还将有4款全新的SUV上市 并开启Robotaxi运营 以及规模量产人形机器人和飞行汽车 [1] 自动驾驶技术进展 - 公司正在加快辅助驾驶技术迭代 最新推出的四款新车Ultra和Ultra SE版将搭载自研第二代VLA模型 [1] - 公司董事长表示 第二代VLA是可以实现L4初阶能力的物理世界大模型 [1] - 第二代VLA创新性地去掉了“语言转译”环节 实现从视觉信号到动作指令的端到端生成 可实现超大盲区S转弯及识别手势停车 [2] - 公司标准车型与Robotaxi共享同一套第二代VLA模型底座与能力演进路径 [2] - 搭载第二代VLA的Robotaxi已通过第三方测试机构场地测试 即将开始公开道路测试 [2] - 公司董事长认为 真正的全自动驾驶正在加速到来 会直接从L2跳到L4 [3] 公司战略方向与行业背景 - 业内人士认为 公司多元化的业务布局 是为应对激烈的市场竞争 [1] - 公司将辅助驾驶升级到自动驾驶 加快实现“一车双能”并推出更多产品视为努力方向 并认为其中蕴藏着巨大机会 [1]

行业监管趋势 - 汽车行业正经历从营销乱象向以安全和质量为基准的发展轨迹回归，具体体现为电池新国标、提速设定限制、隐藏式门把手限制以及辅助驾驶监管文件的出台[2][3] - 监管的重拳出击是对新能源车产业，特别是辅助驾驶行业的有力拨乱反正，安全被视为产业生命线[4] 华为乾崑智驾技术优势 - 在专业测试中，搭载华为乾崑智驾系统的车型表现卓越，智界R7在9大测试场景获满分，并在高难度项目中以60km/h刹停速度超出标准[8] - 新一代乾崑智驾ADS 4.0基于全栈自研能力，实现"云端训练+车端决策"协同架构升级，系统端到端时延降低50%[9] - WEWA架构将重刹率下降70%，通行效率提升20%，驾驶风格更接近经验丰富的驾驶员[11] - 城区NCA已适配全国多数城市复杂路况，能处理转弯、并线等高频场景，并在极端天气下保持稳定运行[11] - 车位到车位领航辅助升级至2.0版本，支持跨城通勤，预计到年底支持该功能的停车场数量有望突破100万[11] 市场表现与合作伙伴 - 截至2025年10月底，华为乾崑已与15家头部车企合作，推出35款量产车型[12] - 2025年1-9月，华为乾崑智驾销量达45.2万辆，占据27.8%的市场份额，超过第二名与第三名之和[12] - 10月份，合作品牌总销量突破10万台，在35万以上豪华车市场市占率达52.75%，装机量25.9万台[12] 安全理念与技术路径 - 公司将安全置于最高优先级，技术路线不押注单一方案，采用多激光雷达策略，辅以摄像头与毫米波雷达融合的感知系统[16] - 全维防碰撞系统CAS 4.0具备全时速（1-150km/h）、全方向、全场景防护能力，新增侧向障碍物防碰撞与驾驶员失能辅助功能[17][19] - eAES系统在AEB基础上实现"边刹边避"，新增支持无划线路口等功能[19] - 截至2025年10月底，ADS系统已累计帮助避免潜在碰撞超过318万次[19] 数据与规模护城河 - 华为乾崑智驾生态通过数据与规模相互推动，形成"强者愈强"的优势[21] - 云端算力达到45 EFLOPS，每天能处理来自1.2亿公里行驶产生的数据[23][24] - 公司在辅助驾驶领域的总体年投入已达百亿级别[24] - 截至2025年10月底，累计辅助驾驶里程达58.1亿公里，累计辅助泊车次数达3.5亿次[25] - 高速L3自动驾驶已在北上广深等大城市内测，ADS Max新增防御性驾驶等功能[25]

产品市场表现 - 方程豹钛7在上市首个完整销售月实现11,674台交付量，刷新品牌新车型首月交付纪录 [1] - 在细分销量中，85%的用户选择了顶配四驱Ultra版 [3] 核心产品技术优势 - 顶配四驱Ultra版搭载天神之眼B辅助驾驶激光版、云辇-C智能阻尼车身控制系统及新一代DM四驱插混系统 [3] - 天神之眼B辅助驾驶系统集成激光雷达、5颗毫米波雷达、12颗超声波雷达及12颗高清摄像头，实现融合感知 [5] - 公司承诺用户使用泊车辅助时造成的事故将全部兜底，解决了用户后顾之忧 [7] 技术功能与用户体验 - 辅助驾驶系统提供通行效率优先设置、领航辅助变道风格及三速泊车极速模式，提升通勤效率 [10] - 下车泊入功能锁车后立即启动，路线规划优秀，实测中比友商产品更快泊入车位 [10] - 交付时已具备高快领航辅助、城市领航辅助、泊车辅助等丰富功能，未来将升级低速紧急制动、车位到车位领航辅助等功能 [11] 研发与数据支撑 - 天神之眼是中国市场装车量最大的辅助驾驶系统，拥有行业最大的辅助驾驶数据底座，支撑系统持续进化 [11] - 强大的研发实力与精准的产品定位能力共同构成公司的“爆款公式” [13]

产品发布与体验活动 - 上汽通用与《新华汽车实验室》联合推出特别节目“别克至境L7逍遥智行首发体验”，通过全网平台上线，节目通过真实复杂路况试驾展示车辆的智能感知与决策能力 [1] - 测试车型别克至境L7率先搭载基于Momenta R6飞轮大模型的“逍遥智行”辅助驾驶系统，提供无断点城市NOA和“不停车一键泊入”等全场景功能 [1] 辅助驾驶系统技术特点 - Momenta R6飞轮大模型是国内首个在端到端基础上实现量产落地的“强化学习”大模型，突破“模仿学习”局限，基于40亿公里驾驶数据提炼的7000万组高价值数据进行训练 [2] - 该模型决策目标不仅是模仿人类驾驶员，更追求在复杂场景下实现超越人类的预判与处理能力，模型泛化能力强，可应对近距离加塞、“鬼探头”、盲区遮挡等复杂场景 [2] - “逍遥智行”系统在超过20公里的公开路测中，覆盖城区拥堵、无信号灯路口、狭窄机非混合路、城市快速路及地下停车场等多元复杂场景，表现出稳定的感知、决策与控制能力 [3] - 在混合交通路况下，车辆能主动识别路况，平滑完成借道避让并安全回归原车道，在转弯路口能自动识别标线，果断进入待转区 [3] - 系统具备“不停车一键泊入”功能，车辆在行进中可实时识别车位并自动完成泊入，支持机械车位泊车，能精准规划轨迹应对“断头路”等极端场景 [4] 软硬件协同与技术合作 - 至境L7的智能驾驶体验源于“最强大脑”与“最强肌肉”的深度融合，既依赖Momenta R6大模型的智能决策，也得益于别克在底盘调校与车身动态控制方面的长期积累 [5] - 与Momenta的合作是公司有效整合资源的品牌策略，有助于合资品牌在保持车辆平台与制造优势的同时，快速引入前沿软件算法，提升智能化赛道竞争力 [2] - 除Momenta R6飞轮大模型外，至境L7还搭载激光雷达、高通8775芯片以及“真龙增程”系统，进一步夯实品牌竞争力 [6] 市场竞争与产品定位 - 随着电动化、智能化进程深入，中国汽车市场竞争格局正从动力技术比拼扩展至智能体验较量，辅助驾驶技术作为智能出行核心维度，其重要性日益凸显 [1] - 别克至境L7作为别克高端新能源子品牌“至境”的首款量产车型，已于9月28日正式上市，限时权益价16.99万元起，展现出公司在新能源转型和产品推进上的“加速度” [6]

组织架构调整 - 公司对自动驾驶部门进行组织架构重组 将原三个二级部门拆分为十个二级部门 包括模型算法团队拆分为基础模型 VLA模型 模型工程三个部门 量产研发团队拆分为量产交付 软件研发 主动安全三个部门 数据闭环团队拆分为数据平台 数据标注两个部门 同时保留规划管理和AI评测运营两个原有部门 [1] - 调整后自动驾驶部门共形成十一个二级部门 新增创新业务部负责对外技术合作与预研及海外发展 由原数据闭环负责人佘党恩管理 [3] 技术发展路径 - 公司将辅助驾驶发展划分为三个阶段 第一阶段为2021年起自研依赖规则算法和高精地图的辅助驾驶 称为"昆虫动物智能" 第二阶段为2023年开始研究并于2024年推送的端到端+VLM辅助驾驶 称为"哺乳动物智能" 第三阶段为VLA模型 将开启"人类智能"阶段 通过3D和2D视觉组合完整感知物理世界 [2] - 公司于今年9月10日向理想MEGA和理想L系列AD Max车型全量推送自研的VLA司机大模型 该技术被定义为第三代辅助驾驶系统 具备道路状况识别 人类指令理解及车主习惯记忆能力 [2] 战略目标 - 组织架构调整旨在以更快速度更高质量实现技术突破和产品落地 推动自动驾驶组织向AI组织持续演进 [1] - 技术路线明确后市场窗口期迅速收窄 组织架构需同步适配新研发节奏 [3]