行业概述 - 仿生手是一种利用生物电信号控制、在结构与功能上模拟人手的高级假肢，通过采集肌电信号驱动电机实现精细操作 [2] - 行业已形成从基础研究到产业化的完整生态，技术迭代与市场需求共同驱动其向智能化、低成本方向发展 [1][9] 市场规模与增长 - 2024年中国仿生手行业市场规模约为21.58亿元，同比增长110.54% [1][9] - 作为核心部件，2024年中国空心杯电机行业市场规模约为22.79亿元，同比增长11.52% [9] 技术突破与产品性能 - 强脑科技Revo 2仿生手实现0.01N力分辨率及ROS系统兼容 [1][15] - 月泉仿生应手Y-Hand M1支持38自由度运动与0.04mm指尖定位精度 [1][15] - 多层神经形态触觉感应技术成为前沿突破，能感知压力、纹理、温度等多维度信息 [10][15] 行业发展历程 - 行业历经六十余年发展，从1963年开创肌电控制假肢研究先河 [4] - 关键里程碑包括2014年首款五指仿生手、2015年强脑科技成立、2020年产品获美国FDA认证、2023年脑机接口获政策扶持 [4] 产业链构成 - 产业链上游包括金属与合金、高分子材料、复合材料、驱动系统、传感器、控制芯片等 [7] - 产业链中游为仿生手研发制造，下游应用于医疗康复、工业机器人、服务机器人等领域 [7] 重点企业竞争格局 - 强脑科技凭借非侵入式脑机接口技术在医疗康复领域占据主导地位，其Revo系列实现"意念控制"与触觉反馈 [12] - 月泉仿生以高精度灵巧手技术见长，适配工业精密装配场景 [12] - 上海傲意信息科技的傲翼™智能仿生手由中国280多个零件构成，内置5个超微型马达 [13] 行业发展趋势 - 通过"电机-材料-算法"三维协同提升抓取力，未来仿生手自重将降低30%，抓取负载能力突破50kg [14] - 神经形态芯片的引入使仿生手具备毫秒级信号处理能力，支持"意念控制"与触觉反馈实时同步 [15] - 国产关键零部件突破及3D打印等技术应用驱动成本下降，未来平均出货价将持续下滑，进入"万元级"大众消费时代 [16]