公司技术突破 - 元化智能在COA 2025展示全球首款“五合一”锟铻®全骨科手术机器人，标志着国产骨科机器人在核心执行结构上实现完全自研的首次实践[2] - 公司推出为骨科手术应用场景自主研发的“专用之臂”，从结构设计、控制算法与安全反馈上实现全面重构，让国产技术从动作本身开始定义[2][4] - 此次突破是连续研发积累的结果，展现出企业稳定的工程体系和研发组织力[5][8] 产品发展历程 - 在进博会首发全球首台覆盖髋、膝、单髁、脊柱与创伤五大术式的锟铻®全骨科手术机器人，实现“一台系统、五种术式”的协同能力[7] - 公司四年内实现从单术式到多术式的跨越：2022年推出膝关节模块，2023年发布髋关节模块，2024年单髁模块获批，2025年脊柱与创伤模块同步亮相[7] - 在完成系统整合之后，公司将研发重心转向结构自研，使骨科专用机械臂不再依赖通用工业臂[9] 核心技术特点 - 专用机械臂具备高精度零重力补偿系统，让医生在操作中感受“无负担”的平衡[14] - 采用柔顺控制与触觉反馈技术，在刚度与灵敏之间取得平衡，使机械臂响应更贴近人手动作[14] - 专用构型与低惯量设计适应骨科复杂姿态及狭小空间下的多自由度操作[14] - 配备多层安全控制逻辑，在非预期碰撞发生时即时制动，保障术中安全[14] 临床价值体现 - 机械臂具备亚毫米级定位能力和高精度伺服控制系统，将手术稳定性推向新的高度[18] - 系统实现骨面平面的动态限定，使切削仅能沿规划平面移动，避免“偏切”或“深浅不均”的风险[20] - 实时监测臂端状态，一旦检测到非预期碰撞或异常力反馈立即自动停止运行，建立智能制动机制[20] - 高精度控制与运动稳定性有助于减少健康骨量丢失，降低术中出血与术后感染风险，加快患者康复进程[20] 行业影响与产业意义 - 国产骨科手术机器人的竞争正从术式开发与临床适配转向系统性能与结构自研[24] - 公司攻克机械臂控制算法、零重力补偿、触觉反馈等关键技术，完成真正意义上的“自定义闭环”[25] - 这意味着国产骨科机器人正从“应用集成者”走向“底层定义者”，是国产化进入深水区的标志[26][27] - 产业逻辑成熟体现在企业能够自主定义机械臂的结构参数、控制模式与安全边界，进一步定义术式标准与操作体验[27]