具身智能仿真平台"格物"发布 - 国家地方共建人形机器人创新中心联合上海大学、清华大学发布具身智能仿真平台"格物"，该平台集成强化学习框架与多模态运动控制技术，为科研机构、高校及企业提供一站式机器人开发与测试解决方案 [1] - "格物"核心技术突破在于通用强化学习框架与模型自动化适配技术，一套代码覆盖百余款机器人，新机器人导入即训练，无需重新编程，大幅降低研发门槛 [1] - 平台具有"一键式训练"功能，用户导入机器人模型后平台自动优化奖励函数并生成运动策略，将传统耗时数周的开发周期缩短至分钟级 [2] "格物"平台技术优势 - 自动化模型适配和自适应课程学习技术使新机器人训练无需重新编程，开发周期缩短至分钟级，学习速度提升数倍 [3] - 通过引导学习技术，训练步数由数千万缩短至数百万，实现高效训练 [3] - 支持多模态运动学习，涵盖双足、四足、轮式等多样化机器人形态，可自主切换行走、奔跑、跳跃等复杂动作，适应家庭服务、工业巡检、灾害救援等多场景需求 [3] "格物"应用与愿景 - 已成功应用于多款机器人原型开发，双足机器人Tinker展示稳健行走与抗扰能力，四足机器人Go2实现敏捷跳跃与动态平衡控制 [3] - 愿景是成为机器人强化学习领域标杆平台，通过开源协作与模块化设计降低技术门槛，吸引更多开发者加入创新行列 [3] - 未来将扩展至全身控制、多机协作等高级任务，持续优化用户体验，助力中国在全球机器人竞赛中占据领先地位 [3] 具身智能未来发展 - 具身智能赋予人工智能"身体"，使人工智能从数字世界走向物理世界，是迈向通用人工智能的重要一步 [2] - 未来范式是"生成式预训练+实物在线学习"，真正的具身智能可满足开放环境中自主生存十天等基本生存需求 [3] 开放基金发布 - 国家地方共建人形机器人创新中心发布开放基金，总规模300万元，平均单项目资助金额30万—50万元 [4] - 基金围绕平台技术、具身智能、数据集、训练场四大领域及细分研究方向设置课题，面向高校和企业的优秀青年学者 [4]