这支研究团队成功开发出了一种 基于剪纸（ Kirigami）原理的充气式软体爬行机器人 。 这项发表在《 Advanced Robotics Research》期刊上的研究，不仅在学术界引起了关注， 也 为软体机器人的设计开辟 了 新的 思路。 与传统的刚性机器人不同，这种新型机器人完全由柔性纺织材料制成，通过巧妙的剪纸图案设计和气动控制， 实现了类似蛇类的多种运动模式 。 更令人惊叹的是，这种看似简单的设计，却能让机器人 在沥青路面、金 属格栅、混凝土斜坡等各种复杂地形上自如爬行 。 ▍ 剪纸变形的奥秘：从平面到立体的华丽转身 这项研究的核心创新在于 将剪纸超材料（ Kirigami metamaterials）的概念引入到充气式软体执行器的设 计中 。 研究团队在热封纺织材料上引入了精心设计的交错线性切割图案，当向内部充气时，这些切口会产生 协调的局部变形。 想象一下，如果把我们熟悉的剪纸艺术应用到机器人设计中，会产生什么样的化学反应？最近，来自南丹麦大 学软体机器人实验室的研究团队就给出了一个令人惊艳的答案。 具体来说，当执行器充气到 100 kPa压力时，切口的边缘会相互重叠，导致整个结构产生高达32 ...