力感应垫片

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全国首例!西藏日喀则成功实施机器人辅助生物膝关节置换术
机器人大讲堂· 2025-05-09 20:53
医疗机器人技术突破 - 全国首例机器人辅助生物型人工膝关节置换手术在西藏高原成功实施,标志着智能骨科技术在高海拔地区常态化落地 [1] - 手术采用国产"锟铻"全骨科手术机器人,针对藏族患者骨质量和发育特征定制生物型人工膝关节,实现精准置换 [1] - 手术团队克服高原环境三大挑战:骨骼"塌方式"缺损、医生高原反应、设备低压低氧运行稳定性,截骨误差需小于1毫米以避免假体寿命骤降50% [1] 手术技术细节 - 机器人三维重建患者膝关节结构,智能匹配最佳假体型号及截骨角度,术中辅助完成高精度截骨,力线精准恢复至0° [2] - 手术全程耗时2小时,出血量少,患者术后第一天即可下床负重行走 [2] - 压力垫片实时监测关节间隙压力,确保假体受力均衡,弥补机器人手术力感知和力反馈功能缺陷 [5] 本土化医疗能力建设 - 西藏九五三医院骨科团队通过三次"数字化手术巡诊"活动和六十余台手术实践,已能独立操作"锟铻"机器人系统完成髋膝关节置换术 [4] - 构建"专家技术输出+本地团队能力培养+国产设备性能支撑"三位一体模式,实现边疆患者家门口享受国际顶尖技术 [4][5] 国产设备性能验证 - "锟铻"机器人自2023年创下全球海拔最高机器人手术纪录后,累计完成4000余例关节置换 [5] - 高原套件含17项专利技术,可在-20℃至40℃极端温差、氧浓度不足平原60%的环境中稳定运行 [5] - 力感应垫片技术由重庆市重点项目资助研发,实现精准无损截骨和实时动态软组织平衡双重目标 [5] 行业相关企业 - 医疗机器人领域涉及元化智能、天智航、思哲睿智能医疗等12家企业 [11] - 工业机器人领域包含埃斯顿自动化、埃夫特机器人等12家企业 [9]