功夫 boy 机器人

搜索文档
从WAIC上爆火的功夫机器人,看到这家央企的具身智能「真功夫」
机器之心· 2025-07-28 19:52
机器人技术展示 - 功夫机器人「功夫 boy」完成全新升级,能够进行「分钟级」武术表演 [2] - 机器人与文生视频人物同步演示武术动作,展示人工智能从虚拟走向物理世界的完整图景 [3] - 展区还展示了小尺寸机器人TeleBot M1和远程全身遥操作系统TeleHumos [4] 技术能力 - 功夫机器人具备高难度动作能力,证明其「小脑」非常发达,能精确控制身体各个环节 [7] - 小尺寸机器人展示硬件研发能力,非标准本体采购 [8] - 遥操作系统配备豪华配置,支持危险场景远程作业 [9] - 公司技术栈全面,在大小脑研发上处于领先地位 [10] 全栈自研战略 - 公司选择全栈自研路线,已取得显著成果 [14] - 全栈自研是央企的必答题,承担抢占科技制高点的使命 [16] - 公司展开硬件、软件、数据全方位技术探索 [17] 硬件创新 - 自研多电机协同驱动控制嵌入式硬件系统和运动控制算法 [21] - 开发六自由度并联腰部关节,解决机器人行走和操作稳定性问题 [23] - 利用5G专网和智传网技术,实现公里级遥操作 [26] 软件架构 - 开发跨本体VLA大模型,解决数据孤岛问题 [30] - 构建统一多步态混合专家模型,支持10种以上步态 [34] - 实现分钟级长序列武术表演,并开源相关代码 [36][38] 数据平台 - 构建逼真虚拟世界,用AI自动化生成数据 [43] - 引入世界模型作为核心驱动,减少对真实环境数据的依赖 [47] - 开发两阶段双臂轨迹预测流程,应对数据稀缺挑战 [48] 系统协同 - 布局智传网(AI Flow),实现端边云协同 [54] - 多个机器人可共享云端大脑计算资源 [57] - AI、具身智能与通信网络深度融合是公司的独特优势 [58] 发展战略 - 公司采取生态级协同创新路线,形成长期发展动能 [61] - 央企背景提供丰富应用场景,如算力中心自动化运维 [62] - 全栈自研能力为行业提供可控备份和技术模块 [63]